[發(fā)明專利]一種矩陣式汽車漆面缺陷自動化修復(fù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110922713.3
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113618599B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊嵩;朱先勇;趙家立;杜洋;陶麗;孫曉敬;肖雄;歐希斌;謝良穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)重慶研究院
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B55/06;B08B15/04;B05B13/02;B05B16/20;B60S5/00
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 梁紫鉞

本發(fā)明提供一種矩陣式汽車漆面缺陷自動化修復(fù)裝置，包括機械臂、搭載框架、矩陣框架、修復(fù)單元、連接組件和控制系統(tǒng)，機械臂與搭載框架的頂部相連，矩陣框架兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別與搭載框架兩端的步進電機輸出軸相連，所述的矩陣框架上設(shè)有數(shù)個矩陣式排布的安裝槽孔，每個安裝槽孔內(nèi)設(shè)有一個修復(fù)單元，所述的修復(fù)單元通過連接組件與安裝槽孔連接。本發(fā)明通過搭載框架和機械臂實現(xiàn)修復(fù)單元矩陣的快速、精準(zhǔn)移動，通過連接組件的微角度調(diào)整使修復(fù)單元矩陣對車身面型精確幾何貼合，從而實現(xiàn)整車覆蓋件漆面缺陷的大面積、快速、精準(zhǔn)修復(fù)和多種類缺陷的一次性修復(fù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車車身覆蓋件漆面修復(fù)裝置，特別涉及一種矩陣式汽車漆面缺陷自動化修復(fù)裝置。

背景技術(shù)

整車制造及后期維護保養(yǎng)環(huán)節(jié)，車身覆蓋件漆面的損傷及其修復(fù)是廣泛存在的。現(xiàn)階段，車身覆蓋件的漆面損傷主要包括異物、坑包、局部缺損、流掛、污染、液滴、橘皮、厚邊、劃傷、劃痕等，這些缺陷廣泛存在于車身的車門、引擎蓋、前后翼子板、前后包圍等車身覆蓋件漆面表面。現(xiàn)階段，車身漆面的修復(fù)方法主要以人工手持修復(fù)工具修復(fù)為主，工人一般在平行光環(huán)境中，通過手指觸摸和多角度觀察漆面反射光的方法來發(fā)現(xiàn)缺陷，定位缺陷后，依據(jù)觀測和經(jīng)驗來判斷缺陷的屬性、確定修復(fù)方法、手持修復(fù)工具完成修復(fù)操作，此種方法存在工人的經(jīng)驗依賴程度高、檢測穩(wěn)定性和一致性差、人工成本高、檢測和維修周期長、勞動強度高、附加損傷嚴(yán)重等不足。伴隨著汽車制造業(yè)自動化和智能化水平的提高，開發(fā)一種具備自動化、智能化漆面修復(fù)裝置，成為汽車整車制造領(lǐng)域提升產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率的重要途徑，該自動化智能修復(fù)裝置，應(yīng)具備多面型、多尺度、多色域的漆面修復(fù)功能，滿足數(shù)字化驅(qū)動要求，具備機器人搭載能力和多種類型車輛復(fù)雜且多變的漆面缺陷自動化修復(fù)能力。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種矩陣式汽車漆面缺陷自動化修復(fù)裝置，包括機械臂、搭載框架、矩陣框架、修復(fù)單元、連接組件和控制系統(tǒng)，機械臂與搭載框架的頂部相連，所述的搭載框架為C型框，搭載框架的兩末端設(shè)有步進電機，矩陣框架的兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸，矩陣框架兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別與搭載框架兩端的步進電機輸出軸相連；所述的矩陣框架上設(shè)有數(shù)個矩陣式排布的安裝槽孔，每個安裝槽孔內(nèi)設(shè)有一個修復(fù)單元，所述的修復(fù)單元通過連接組件與安裝槽孔連接；所述的控制系統(tǒng)設(shè)在機械臂上。

所述的矩陣框架包括矩陣框架底板和矩陣框架蓋板，矩陣框架底板上設(shè)有數(shù)個矩陣式排布的安裝槽孔；矩陣框架蓋板上設(shè)有與矩陣框架底板的安裝槽孔對應(yīng)的通孔；矩陣框架蓋板扣合在矩陣框架底板上。

所述的修復(fù)單元包括風(fēng)道裝置、主殼體、磨拋噴涂倉和渦輪磨拋裝置，所述的風(fēng)道裝置設(shè)在主殼體上部，磨拋噴涂倉設(shè)在主殼體的下部，風(fēng)道裝置、主殼體與磨拋噴涂倉內(nèi)部貫通；風(fēng)道裝置上部設(shè)有進風(fēng)通道，進風(fēng)通道上設(shè)有流量控制閥，流量控制閥通過線路與控制系統(tǒng)相連；渦輪磨拋裝置包括中心軸、渦輪和磨拋盤，中心軸通過支撐軸承樞接在主殼體內(nèi)，渦輪設(shè)在中心軸下部，位于主殼體內(nèi)，中心軸下端與磨拋盤相連，磨拋盤位于磨拋噴涂倉內(nèi)；磨拋噴涂倉內(nèi)設(shè)有噴頭和負壓吸頭，噴頭通過管路與噴漆泵相連，負壓吸頭通過管路與負壓泵相連；所述的主殼體的內(nèi)壁設(shè)有高熱反射率涂層，主殼體內(nèi)設(shè)有等間距圓周分布的加熱器，加熱器通過線路與控制系統(tǒng)相連；主殼體內(nèi)還設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器通過線路與控制系統(tǒng)相連；控制系統(tǒng)通過線路與噴漆泵和負壓泵相連。

進一步的，所述的風(fēng)道裝置包括整流倉、集氣倉和加速導(dǎo)流板，整流倉為喇叭形結(jié)構(gòu)，進風(fēng)通道設(shè)在整流倉上部，整流倉下端與集氣倉螺紋連接；所述的集氣倉為圓柱體結(jié)構(gòu)，加速導(dǎo)流板設(shè)在集氣倉的底部，加速導(dǎo)流板與集氣倉螺紋連接；所述的加速導(dǎo)流板中部開設(shè)有向下凸出的漸縮式導(dǎo)氣孔，加速導(dǎo)流板上開設(shè)有數(shù)個圍繞漸縮式導(dǎo)氣孔圓周方向等間距分布的漸縮式導(dǎo)氣小孔；整流倉內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過線路與控制系統(tǒng)相連。

進一步的，所述的主殼體的上端設(shè)有支撐格柵，支撐格柵中間設(shè)有上軸孔，主殼體與磨拋噴涂倉之間設(shè)有隔離格柵，隔離格柵中間設(shè)有下軸孔；渦輪磨拋裝置的中心軸上下兩端分別通過支撐軸承樞接在上軸孔和下軸孔內(nèi)。