[發明專利]一種焊接夾具及拉手焊接機器人工作站

有效

• 申請號: 202110921991.7
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113369755B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 盧義
• 申請（專利權）人: 佛山市南海峰德義機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 佛山市明高知識產權代理事務所(普通合伙) 44701
• 代理人: 廖珍珍

1.一種焊接夾具，用于將工件（61）與連接塊（62）焊接固定，工件（61）呈輕微彎曲的桿狀，其特征在于，包括：

夾具底座（1），其上設置有傾斜的支桿（11），支桿（11）一端連接有頂塊（12）；

固定組件（2），包括工件底座（21）和工件固定座（22），所述工件底座（21）通過工件固定座（22）連接在所述支桿（11）上，且工件底座（21）兩側分別設有左夾塊（23）和右夾塊（24），所述左夾塊（23）連接在工件固定座（22）上，所述右夾塊（24）通過夾緊驅動件（25）活動設置在工件固定座（22）上，且左夾塊（23）、工件底座（21）和右夾塊（24）之間形成工件放置區（26），工件底座（21）上方還設有壓塊（27），所述壓塊（27）通過壓緊驅動件（28）活動設置在工件固定座（22）上；

承托組件（3），包括連接塊固定座（31）和承托咀（32），所述連接塊固定座（31）連接在支桿（11）靠近工件底座（21）的一端，且連接塊固定座（31）與支桿（11）之間以一定的夾角設置，所述承托咀（32）通過承托驅動件（33）活動設置在連接塊固定座（31）上，承托驅動件（33）驅動承托咀（32）向工件底座（21）靠近或遠離，且承托咀（32）兩側設有左擋塊（34）和右擋塊（35），左擋塊（34）、承托咀（32）和右擋塊（35）之間形成連接塊放置區（36）；

糾偏組件，包括糾偏咀（41）和糾偏驅動件（42），所述糾偏咀（41）上設置有兩個糾偏臂（44），兩個所述糾偏臂（44）之間形成糾偏槽（43），所述糾偏槽（43）配合所述承托咀（32）工作，所述糾偏咀（41）通過糾偏驅動件（42）活動設置在連接塊固定座（31）上，糾偏驅動件（42）固定在連接塊固定座（31）上并位于承托咀（32）的斜上方，使得承托咀（32）位于工件底座（21）和糾偏咀（41）中間，糾偏驅動件（42）驅動糾偏咀（41）向工件底座（21）靠近或遠離，以便工件（61）和連接塊（62）位于糾偏槽（43）內，糾偏臂（44）對工件（61）和連接塊（62）糾偏、對齊。

2.根據權利要求1所述的一種焊接夾具，其特征在于：所述承托咀（32）上開設有槽口（321），所述左擋塊（34）和右擋塊（35）分別位于所述槽口（321）兩側。

3.根據權利要求2所述的一種焊接夾具，其特征在于：所述承托組件（3）還包括連接桿（37），所述連接桿（37）位于所述承托驅動件（33）上，且連接桿（37）一端與承托咀（32）連接，另一端設有限位塊（371）。

4.根據權利要求1所述的一種焊接夾具，其特征在于：所述連接塊固定座（31）包括斜板（311）和驅動件固定板（312），所述斜板（311）一端與支桿（11）連接，另一端與驅動件固定板（312）連接，所述承托驅動件（33）和所述糾偏驅動件（42）均安裝在所述驅動件固定板（312）上。

5.根據權利要求1所述的一種焊接夾具，其特征在于：所述工件底座（21）上開設有槽孔（211），所述槽孔（211）內安裝有彈簧（212）。

6.根據權利要求1所述的一種焊接夾具，其特征在于：所述左夾塊（23）和右夾塊（24）上均設有避讓槽（231）。

7.根據權利要求1所述的一種焊接夾具，其特征在于：所述支桿（11）上設有支撐柱（13），所述支撐柱（13）靠近所述頂塊（12）設置。

8.一種拉手焊接機器人工作站，其特征在于：包括權利要求1~7任一項所述的一種焊接夾具，所述焊接機器人工作站還包括焊接機械臂（5），所述焊接機械臂（5）設置在所述焊接夾具一側。