[發明專利]一種焊接夾具及拉手焊接機器人工作站

有效

• 申請號: 202110921991.7
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113369755B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 盧義
• 申請（專利權）人: 佛山市南海峰德義機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 佛山市明高知識產權代理事務所(普通合伙) 44701
• 代理人: 廖珍珍

本發明屬于焊接技術領域，具體公開了一種焊接夾具及拉手焊接機器人工作站，該焊接夾具包括夾具底座、固定組件和承托組件，夾具底座上設置有傾斜的支桿，支桿一端連接有頂塊；固定組件包括工件底座和工件固定座，工件底座通過工件固定座連接在支桿上，且工件底座兩側分別設有左夾塊和右夾塊，且左夾塊、工件底座和右夾塊之間形成工件放置區，承托組件包括連接塊固定座和承托咀，承托驅動件驅動承托咀向工件底座靠近或遠離，且承托咀兩側設有左擋塊和右擋塊，左擋塊、承托咀和右擋塊之間形成連接塊放置區。該工作站包括焊接機械臂和焊接夾具，焊接機械臂配合焊接夾具，從而代替人工焊接，極大地加快了生產效率，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，特別涉及一種焊接夾具及拉手焊接機器人工作站。

背景技術

隨著人們娛樂需求的提高，酒店的建設如雨后春筍般爆發，因此對于各種金屬的拉手的需求量越來越大。金屬拉手的手柄一端焊接有一個連接塊，連接塊上有相應的螺孔，便于將手柄與門連接固定。現有的手柄與連接塊主要通過人工焊接，人工焊接存在以下問題：人工成本高，且焊接效率低；焊接部位焊接不均勻，容易導致拉手在使用時手柄與連接塊焊接處出現裂縫，導致手柄脫落，影響使用，并且焊接質量不穩定。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺陷，本發明提供一種焊接夾具及拉手焊接機器人工作站，解決人工焊接成本高，焊接效率低和焊接質量不穩定的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種焊接夾具，包括：

夾具底座，其上設置有傾斜的支桿，支桿一端連接有頂塊；

固定組件，包括工件底座和工件固定座，所述工件底座通過工件固定座連接在所述支桿上，且工件底座兩側分別設有左夾塊和右夾塊，所述左夾塊連接在工件固定座上，所述右夾塊通過夾緊驅動件活動設置在工件固定座上，且左夾塊、工件底座和右夾塊之間形成工件放置區，工件底座上方還設有壓塊，所述壓塊通過壓緊驅動件活動設置在工件固定座上；

承托組件，包括連接塊固定座和承托咀，所述連接塊固定座連接在支桿靠近工件底座的一端，所述承托咀通過承托驅動件活動設置在連接塊固定座上，承托驅動件驅動承托咀向工件底座靠近或遠離，且承托咀兩側設有左擋塊和右擋塊，左擋塊、承托咀和右擋塊之間形成連接塊放置區。

進一步的，所述承托咀上開設有槽口，所述左擋塊和右擋塊分別位于所述槽口兩側。

進一步的，所述承托組件還包括連接桿，所述連接桿位于所述承托驅動件上，且連接桿一端與承托咀連接，另一端設有限位塊。

進一步的，所述焊接夾具還包括糾偏組件，所述糾偏組件包括糾偏咀和糾偏驅動件，所述糾偏咀通過糾偏驅動件活動設置在連接塊固定座上，糾偏驅動件驅動糾偏咀向工件底座靠近或遠離。

進一步的，所述糾偏咀上設置有兩個糾偏臂，兩個所述糾偏臂之間形成糾偏槽，所述糾偏槽配合所述承托咀工作。

進一步的，所述連接塊固定座包括斜板和驅動件固定板，所述斜板一端與支桿連接，另一端與驅動件固定板連接，所述承托驅動件和所述糾偏驅動件均安裝在所述驅動件固定板上。

進一步的，所述工件底座上開設有槽孔，所述槽孔內安裝有彈簧。

進一步的，所述左夾塊和右夾塊上均設有避讓槽。

進一步的，所述支桿上設有支撐柱，所述支撐柱靠近所述頂塊設置。

一種拉手焊接機器人工作站，包括以上所述的一種焊接夾具，所述焊接機器人工作站還包括焊接機械臂，所述焊接機械臂設置在所述焊接夾具一側。

本發明具有以下至少一個有益效果：

1、焊接夾具代替人工焊接，極大地加快了生產效率，降低生產成本，同時也可以避免人工焊接導致拉手質量不穩定的問題出現。