[發明專利]一種片體的自動裝框設備

在審

• 申請號: 202110921868.5
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113682543A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 高禮其;范澤賢
• 申請（專利權）人: 長沙市立鑫工業設計有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/44;B65B35/56;B65B5/06;B65B43/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種片體的自動裝框設備，包括機架、片體輸送裝置、片體取放裝置和片體接料裝置，片體取放裝置包括片體取放活動結構，片體取放活動裝置連接有片體取放升降座，片體取放升降座上通過第一調節滑軌配合有片體夾取調節塊，且片體夾取調節塊連接有片體夾取調節氣缸，片體取放升降座上還設置有水平走向的第二調節滑軌，第二調節滑軌上安裝有片體夾取安裝塊，片體夾取安裝塊上安裝有片體吸取器，片體夾取調節塊上開設有片體夾取調節斜槽，且片體夾取調節斜槽的數量與片體夾取安裝塊的數量一致，片體夾取調節斜槽的兩端為半圓形，片體夾取安裝塊與片體夾取調節斜槽相切配合，確保片體能夠精準的放置到承載框的一排片槽內，提高整體組裝效率。

技術領域

本發明涉及包裝設備領域，尤其涉及一種片體的自動裝框設備。

背景技術

如圖2所示，是一種裝有單個片體13的裝載框11的示意圖，需要將單個的片體13放入到片槽12中，由圖2可以看出，片槽12雖然均勻分布，但是仍有槽壁，然而現有的片體13的輸送大多都是通過輸送帶等結構進行輸送，被攔截后的片體都是相互接觸的情況，通過取放設備取放后的片體是沒有間隙的，因此目前大多都是單個取放，或者是間隔取放，效率低下，且需要配備能夠沿片體輸送裝置進行位置調節的取放結構，需要進行精度控制等，結構操作均較為復雜。

發明內容

本發明的目的是提供一種片體的自動裝框設備，通過對片體吸取結構進行設計，能夠一次性實現所有片體的吸取，并且能夠對吸取后的片體進行位置調整，確保片體能夠精準的放置到承載框的一排片槽內，提高整體組裝效率。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種片體的自動裝框設備，包括機架，所述的機架上設置有片體輸送裝置，所述片體輸送裝置配合有片體取放裝置，所述的片體取放裝置配合有片體接料裝置，所述的片體取放裝置包括設置在機架上且能夠活動和升降的片體取放活動結構，所述的片體取放活動裝置連接有片體取放升降座，所述的片體取放升降座上通過豎直走向的第一調節滑軌配合有片體夾取調節塊，且片體夾取調節塊連接有片體夾取調節氣缸，所述的片體取放升降座上還設置有水平走向的第二調節滑軌，所述的第二調節滑軌上安裝有片體夾取安裝塊，所述的片體夾取安裝塊上安裝有片體吸取器，所述的片體夾取調節塊上開設有片體夾取調節斜槽，且片體夾取調節斜槽的數量與片體夾取安裝塊的數量一致，所述的片體夾取調節斜槽的兩端為半圓形，所述的片體夾取安裝塊處于片體夾取調節斜槽內的部位為圓柱形，且與片體夾取調節斜槽相切配合，所有片體夾取調節斜槽為對稱設置，片體夾取調節斜槽兩個半圓形中心在水平面上投影的距離為d1，單側從內到外依次記載為d1、d2...dn，d為相鄰片槽槽壁寬度的一半，dn=（n+1）d1。

優選的，所述的夾取活動結構包括設置在機架上且與片體輸送裝置垂直走向的片體取放活動裝置和片體取放活動滑軌，所述的片體取放活動裝置驅動片體取放活動滑軌配合的片體取放活動座活動，所述的片體取放活動座上設置有片體取放升降氣缸，所述的片體取放升降氣缸與片體取放升降座連接。

優選的，所述的片體輸送裝置包括設置在機架上片體輸送槽，所述的片體輸送槽的內底面設置有片體輸送帶，且片體輸送槽沿輸送方向依次設置有片體導向斜塊、片體側部限位塊和片體夾取定位塊，所述的片體側部限位塊和片體夾取定位塊與片體輸送槽的內側板之間的間距為片體的直徑，所述的片體側部限位塊上設置有片體上部限位塊，所述的片體定位夾取塊靠近輸送末端的一側設置有片體夾取定位擋塊。

優選的，所述的片體側部限位塊和片體夾取定位塊之間有間距，間距小于片體的半徑，且片體側部限位塊和片體夾取定位塊之間設置有片體推進裝置，所述的片體推進裝置包括設置在片體輸送槽外側的片體推進活動氣缸，所述的片體推進活動氣缸連接有片體推進活動座，所述的片體推進活動座上設置有片體推進伸縮氣缸，所述的片體推進伸縮氣缸連接有片體伸縮活動塊，所述的片體伸縮活動塊連接有片體推動塊。

優選的，所述的片體夾取定位塊靠近片體推進裝置的部位設置有檢測塊，所述的檢測塊的下方設置有觸摸感應屏，且觸摸感應屏與片體輸送帶之間的距離與片體的厚度一致。