[發明專利]一種片體的自動裝框設備

在審

• 申請號: 202110921868.5
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113682543A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 高禮其;范澤賢
• 申請（專利權）人: 長沙市立鑫工業設計有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/44;B65B35/56;B65B5/06;B65B43/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種片體的自動裝框設備，包括機架（1），所述的機架（1）上設置有片體輸送裝置（2），其特征在于，所述片體輸送裝置（2）配合有片體取放裝置（3），所述的片體取放裝置（3）配合有片體接料裝置（4），所述的片體取放裝置（3）包括設置在機架（1）上且能夠活動和升降的片體取放活動結構，所述的片體取放活動裝置連接有片體取放升降座（25），所述的片體取放升降座（25）上通過豎直走向的第一調節滑軌（28）配合有片體夾取調節塊（27），且片體夾取調節塊（27）連接有片體夾取調節氣缸（26），所述的片體取放升降座（25）上還設置有水平走向的第二調節滑軌（30），所述的第二調節滑軌（30）上安裝有片體夾取安裝塊（31），所述的片體夾取安裝塊（31）上安裝有片體吸取器（32），所述的片體夾取調節塊（27）上開設有片體夾取調節斜槽（29），且片體夾取調節斜槽（29）的數量與片體夾取安裝塊（31）的數量一致，所述的片體夾取調節斜槽（29）的兩端為半圓形，所述的片體夾取安裝塊（31）處于片體夾取調節斜槽（29）內的部位為圓柱形，且與片體夾取調節斜槽（29）相切配合，所有片體夾取調節斜槽（29）為對稱設置，片體夾取調節斜槽（29）兩個半圓形中心在水平面上投影的距離為d，單側從內到外依次記載為d1、d2...dn，d1為相鄰片槽（12）槽壁寬度的一半，dn=（2n+1）d1。

2.根據權利要求1所述的一種片體的自動裝框設備，其特征在于，所述的夾取活動結構包括設置在機架（1）上且與片體輸送裝置（2）垂直走向的片體取放活動裝置（21）和片體取放活動滑軌（22），所述的片體取放活動裝置（21）驅動片體取放活動滑軌（22）配合的片體取放活動座（23）活動，所述的片體取放活動座（23）上設置有片體取放升降氣缸（24），所述的片體取放升降氣缸（24）與片體取放升降座（25）連接。

3.根據權利要求1所述的一種片體的自動裝框設備，其特征在于，所述的片體輸送裝置（2）包括設置在機架（1）上片體輸送槽（35），所述的片體輸送槽（35）的內底面設置有片體輸送帶（36），且片體輸送槽（35）沿輸送方向依次設置有片體導向斜塊（37）、片體側部限位塊（38）和片體夾取定位塊（40），所述的片體側部限位塊（38）和片體夾取定位塊（40）與片體輸送槽（35）的內側板之間的間距為片體（13）的直徑，所述的片體側部限位塊（38）上設置有片體上部限位塊（39），所述的片體定位夾取塊（40）靠近輸送末端的一側設置有片體夾取定位擋塊（41）。

4.根據權利要求3所述的一種片體的自動裝框設備，其特征在于，所述的片體側部限位塊（38）和片體夾取定位塊（40）之間有間距，間距小于片體（13）的半徑，且片體側部限位塊（38）和片體夾取定位塊（40）之間設置有片體推進裝置（43），所述的片體推進裝置（43）包括設置在片體輸送槽（35）外側的片體推進活動氣缸（44），所述的片體推進活動氣缸（44）連接有片體推進活動座（45），所述的片體推進活動座（45）上設置有片體推進伸縮氣缸（46），所述的片體推進伸縮氣缸（46）連接有片體伸縮活動塊（47），所述的片體伸縮活動塊（47）連接有片體推動塊（48）。

5.根據權利要求4所述的一種片體的自動裝框設備，其特征在于，所述的片體夾取定位塊（40）靠近片體推進裝置（43）的部位設置有檢測塊（42），所述的檢測塊（42）的下方設置有觸摸感應屏，且觸摸感應屏與片體輸送帶（36）之間的距離與片體（13）的厚度一致。

6.根據權利要求2所述的一種片體的自動裝框設備，其特征在于，所述的片體接料裝置（4）包括設置在機架（1）上且與片體取放活動滑軌（22）走向一致的接料推進氣缸（58）和接料推進滑軌（59），所述的接料推進氣缸（58）與接料推進滑軌（59）上設置的接料推進座（60）連接，所述的接料推進座（60）上設置有接料升降氣缸（61），所述的接料升降氣缸（61）上設置有用于放置裝載框（11）的接料升降座（62）。