[發明專利]一種存取超深貨架立體庫托盤的堆垛機

在審

• 申請號: 202110921573.8
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113562380A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王毅;郎新星;李偉
• 申請（專利權）人: 西北電子裝備技術研究所（中國電子科技集團公司第二研究所）
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

本發明公開了一種存取超深貨架立體庫托盤的堆垛機，解決了對于超深貨架托盤如何實現簡單并可靠地存取的問題。堆垛機采用四立柱堆垛機，前U形軌道框架、后U形軌道框架和連接框架組成整體的四立柱堆垛機上的升降載貨平臺；在前U形軌道框架的前側立板頂端和后U形軌道框架的后側立板頂端，分別設置有供托盤移動的角鋼滑軌，角鋼滑軌的高度與貨架上托盤支撐軌道齊平，前U形軌道框架中和后U形軌道框架中，均設置有結構相同的掛取小車行走軌道，在掛取小車行走軌道中設置有掛取小車，在掛取小車上設置有一個旋轉臺，在旋轉臺上設置前后兩個掛取擺臂，通過兩個擺臂與托盤內側端框架的配合，來完成托盤的拉出和推入動作。

技術領域

本發明涉及一種超深貨架立體庫中的四立柱堆垛機，特別涉及一種存取超深貨架立體庫托盤的堆垛機。

背景技術

在立體倉儲庫的巷道兩側，分別設置有立體貨架，在立體貨架上分層活動放置有框架式的托盤，在托盤中放置有型材類貨物，型材類貨物的存取是通過在巷道中軌道上設置的行走堆垛機來完成的，堆垛機上設置有貨叉，當存取貨物時，堆垛機上的貨叉向貨架方向伸出，插入到貨架上活動放置的托盤下方，堆垛機上的執行機構，將貨叉升起一定的高度，使托盤及其上的貨物與貨架脫離，堆垛機再控制貨叉向堆垛機方向縮回，使托盤及貨物移動到堆垛機上，然后，堆垛機載著托盤及貨物沿巷道移動到出貨口，完成貨物的存取；在上述貨叉存取托盤時，堆垛機貨叉的叉板，須伸入到托盤下并將托盤整體托起，因此，一般貨叉叉板的長度是與托盤的長度基本相同的，現有的貨架及貨叉的深度，均為2米左右；但當立體倉儲庫的貨架是用于存放較長板材或棒材情況時，立體貨架的深度被設計成6-10米的超深貨架，這種貨架的托盤長度也為6-10米，若采用傳統的堆垛機上的存取貨叉機構進行托盤的存取時，就存在貨叉撓度過大，無法完成托盤托起及收回的動作，如何完成超深貨架托盤的存取，成為現場需要解決的一個難題。

發明內容

本發明提供了一種存取超深貨架立體庫托盤的堆垛機，解決了對于超深貨架托盤如何實現簡單并可靠地存取的技術問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

本發明的總體構思為：堆垛機采用四立柱堆垛機，重新設計四立柱堆垛機上的升降載貨平臺，該升降載貨平臺由相互平行的前U形軌道框架和后U形軌道框架組成，在前U形軌道框架與后U形軌道框架之間間隔地固定設置有連接框架，前U形軌道框架、后U形軌道框架和連接框架組成整體的四立柱堆垛機上的升降載貨平臺；在前U形軌道框架的前側立板頂端和后U形軌道框架的后側立板頂端，分別設置有供托盤移動的角鋼滑軌，角鋼滑軌的高度與貨架上托盤支撐軌道齊平，前U形軌道框架中和后U形軌道框架中，均設置有結構相同的掛取小車行走軌道，在掛取小車行走軌道中設置有掛取小車，在掛取小車上設置有一個旋轉臺，在旋轉臺上設置前后兩個掛取擺臂，通過兩個擺臂與托盤內側端框架的配合，來完成托盤的拉出和推入動作。