[發明專利]一種存取超深貨架立體庫托盤的堆垛機

在審

• 申請號: 202110921573.8
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113562380A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王毅;郎新星;李偉
• 申請（專利權）人: 西北電子裝備技術研究所（中國電子科技集團公司第二研究所）
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

1.一種存取超深貨架立體庫托盤的堆垛機，包括在巷道中設置的堆垛機行走軌道（59），在堆垛機行走軌道（59）上設置有四立柱堆垛機（58），在四立柱堆垛機（58）上設置有升降載貨平臺升降驅動電機（64），在四立柱堆垛機（58）的左前立柱上設置有第一提升鏈條（60），在四立柱堆垛機（58）的左后立柱上設置有第二提升鏈條（61），在四立柱堆垛機（58）的右前立柱上設置有第三提升鏈條（63），在四立柱堆垛機（58）的右后立柱上設置有第四提升鏈條（62）；在四根立柱之間設置有升降載貨平臺，其特征在于，升降載貨平臺是由前U形軌道框架（1）、后U形軌道框架（2）和連接框架（7）組成的，前U形軌道框架（1）的結構與后U形軌道框架（2）的結構，是完全相同的，前U形軌道框架（1）與后U形軌道框架（2）是彼此平行設置的，在前U形軌道框架（1）與后U形軌道框架（2）之間，固定設置有連接框架（7）；在前U形軌道框架（1）的前側立板的外側面上，分別設置有升降載貨平臺左前懸掛板（10）和升降載貨平臺右前懸掛板（56），在后U形軌道框架（2）的后側立板的外側面上，分別設置有升降載貨平臺左后懸掛板（11）和升降載貨平臺右后懸掛板（57）；升降載貨平臺左前懸掛板（10）與第一提升鏈條（60）連接在一起，升降載貨平臺右前懸掛板（56）與第三提升鏈條（63）連接在一起，升降載貨平臺左后懸掛板（11）與第二提升鏈條（61）連接在一起，升降載貨平臺右后懸掛板（57）與第四提升鏈條（62）連接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種存取超深貨架立體庫托盤的堆垛機，其特征在于，在前U形軌道框架（1）的前側立板頂端面上，設置有前角鋼滑軌（3），在后U形軌道框架（2）的后側立板頂端面上，設置有后角鋼滑軌（4），在前角鋼滑軌（3）與后角鋼滑軌（4）之間可活動設置有托盤（25）；在前U形軌道框架（1）中設置有可沿U形軌道左右移動的前掛取小車（21），在后U形軌道框架（2）中設置有可沿U形軌道左右移動的后掛取小車（20），前掛取小車（21）的結構與后掛取小車（20）的結構完全相同。

3.根據權利要求2所述的一種存取超深貨架立體庫托盤的堆垛機，其特征在于，在前掛取小車（21）的車體底板的下底面上，分別設置有掛取小車驅動前側連接架（22）和掛取小車驅動后側連接架（23）；在前U形軌道框架（1）內的左端，分別設置有左后支撐鏈輪安裝塊（13）和左前支撐鏈輪安裝塊，在左后支撐鏈輪安裝塊（13）上懸挑有左后支撐鏈輪，在左前支撐鏈輪安裝塊上懸挑有左前支撐鏈輪，在前U形軌道框架（1）內的右端，分別設置有右后支撐鏈輪安裝塊（15）和右前支撐鏈輪安裝塊，在右后支撐鏈輪安裝塊（15）上懸挑有右后支撐鏈輪，在右前支撐鏈輪安裝塊上懸挑有右前支撐鏈輪；在左前支撐鏈輪與右前支撐鏈輪之間，設置有第一封閉環形鏈條（19），在左后支撐鏈輪與右后支撐鏈輪之間，設置有第二封閉環形鏈條（18）；掛取小車驅動前側連接架（22）與第一封閉環形鏈條（19）連接在一起，掛取小車驅動后側連接架（23）與第二封閉環形鏈條（18）連接在一起；在后掛取小車（20）的車體底板的下底面上，分別設置有后掛取小車驅動前側連接架和后掛取小車驅動后側連接架；在后U形軌道框架（2）內的左端，分別設置有后U形軌道左后支撐鏈輪安裝塊（12）和后U形軌道左前支撐鏈輪安裝塊，在后U形軌道左后支撐鏈輪安裝塊（12）上懸挑有后U形軌道左后支撐鏈輪，在后U形軌道左前支撐鏈輪安裝塊上懸挑有后U形軌道左前支撐鏈輪，在后U形軌道框架（2）內的右端，分別設置有后U形軌道右后支撐鏈輪安裝塊（14）和后U形軌道右前支撐鏈輪安裝塊，在后U形軌道右后支撐鏈輪安裝塊（14）上懸挑有后U形軌道右后支撐鏈輪，在后U形軌道右前支撐鏈輪安裝塊上懸挑有后U形軌道右前支撐鏈輪；在后U形軌道左前支撐鏈輪與后U形軌道右前支撐鏈輪之間，設置有第四封閉環形鏈條（16），在后U形軌道左后支撐鏈輪與后U形軌道右后支撐鏈輪之間，設置有第三封閉環形鏈條（17）；后掛取小車驅動前側連接架與第三封閉環形鏈條（17）連接在一起，后掛取小車驅動后側連接架與第四封閉環形鏈條（18）連接在一起；在第一封閉環形鏈條（19）上連接有第一封閉環形鏈條驅動鏈輪（28），在第二封閉環形鏈條（18）上連接有第二封閉環形鏈條驅動鏈輪（29），第一封閉環形鏈條驅動鏈輪（28）和第二封閉環形鏈條驅動鏈輪（29），分別設置在前端驅動軸（27）上，前端驅動軸（27）的后側端通過減速器與雙端輸出鏈條驅動電機（26）連接在一起，雙端輸出鏈條驅動電機（26）設置在連接框架（7）上；在第三封閉環形鏈條（17）上連接有第三封閉環形鏈條驅動鏈輪（31），在第四封閉環形鏈條（16）上連接有第四封閉環形鏈條驅動鏈輪（32），第三封閉環形鏈條驅動鏈輪和第四封閉環形鏈條驅動鏈輪，分別設置在后端驅動軸（30）上，后端驅動軸（30）的前側端通過減速器與雙端輸出鏈條驅動電機（26）連接在一起，雙端輸出鏈條驅動電機（26）驅動四個封閉環形鏈條同步旋轉。

4.根據權利要求2或3所述的一種存取超深貨架立體庫托盤的堆垛機，其特征在于，在前U形軌道框架（1）中，分別設置有掛取小車前側行走輪嵌入C形軌道（5）和掛取小車后側行走輪嵌入C形軌道（6），前掛取小車（21）活動設置在掛取小車前側行走輪嵌入C形軌道（5）與掛取小車后側行走輪嵌入C形軌道（6）之間；在前掛取小車（21）的車體中部，設置有可旋轉掛取機構的支撐軸承外圈（42），在可旋轉掛取機構的支撐軸承外圈（42）內，設置有可旋轉掛取機構的支撐軸承內圈（43），在可旋轉掛取機構的支撐軸承內圈（43）的頂面上，連接有懸臂式掛取機構箱體框架（44），在懸臂式掛取機構箱體框架（44）的外側端，分別設置有擺動軸外側支撐座（45）和擺動軸內側支撐座（46），在擺動軸外側支撐座（45）與擺動軸內側支撐座（46）之間，彼此平行地分別設置有可擺動拉塊支撐軸（47）和可擺動推塊支撐軸（49），在可擺動拉塊支撐軸（47）的外側端上，連接有可擺動拉塊（48），在可擺動推塊支撐軸（49）的外側端上，連接有可擺動推塊（50），在可擺動拉塊支撐軸（47）的內側端上，連接有可擺動拉塊支撐軸旋轉驅動電機（53），在可擺動推塊支撐軸（49）的內側端上，連接有可擺動推塊支撐軸旋轉驅動電機（52），可擺動拉塊支撐軸旋轉驅動電機（53）和可擺動推塊支撐軸旋轉驅動電機（52），均設置在懸臂式掛取機構箱體框架（44）內。