[發明專利]一種薄型折疊機翼及其鎖定機構

有效

• 申請號: 202110921478.8
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113665789B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 王昌銀;何玉鑫;田中偉;肖堯;常思源;李廣利;崔凱
• 申請（專利權）人: 廣東空天科技研究院;中國科學院力學研究所
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張嶺;趙保迪

本申請涉及一種薄型折疊機翼的鎖定機構，鎖定機構安裝于機翼，機翼包括內翼和外翼，內翼一側開設有連接口，外翼上一體設置有連接塊，連接塊位于連接口內，且連接塊與內翼轉動連接；內翼內設置有部件腔，鎖定機構位于部件腔內；在外翼處于展開狀態下時，鎖定機構能夠對外翼狀態進行固定；在外翼處于折疊狀態下時，鎖定機構能夠對外翼的折疊狀態進行鎖定；在外翼需自由轉動時，鎖定組件可以解除對外翼的全部鎖定狀態。本申請具有可以對折疊狀態的機翼進行鎖定的優點。

技術領域

本申請涉及機翼折疊技術領域，尤其是涉及一種薄型折疊機翼及其鎖定機構。

背景技術

機翼是飛行器的重要關鍵部件，也是產生升力的主要部件。很多飛行器機翼的翼展尺寸較大，不利于飛行器的存儲、運輸、起飛(發射)容器的設計，從而限制了飛行器的使用環境和便捷性。為此，折疊機翼技術應運而生，將機翼拆分成相對固定的內翼(固定機翼)和相對運動的外翼(折疊機翼)兩部分翼面，在存儲、運輸、起飛(發射)階段采用折疊機翼狀態，減少對容器的占用空間；在飛行器常規飛行階段采用展開機翼且鎖定狀態，滿足飛行器機翼的功能性能和完整性要求，這種設計將極大的提升飛行器的使用便捷性。

相關技術中，折疊式機翼一般只考慮了機翼展開狀態下的外翼鎖定與解鎖，這樣當機翼處于折疊狀態時外翼便處于未鎖定狀態，在外翼受到一些外在因素影響時(如飛機移動時的振動和外部風力等因素)外翼會處于不穩定狀態，此時容易使外翼以及機翼上用于驅動外翼的驅動機構產生損傷。

發明內容

為了改善相關技術中折疊式機翼在折疊狀態下比較容易受外在環境因素影響導致不穩定，進而容易使外翼以及機翼上用于驅動外翼的驅動機構產生損傷的問題。本申請提供一種薄型折疊機翼及其鎖定機構。

本申請的目的之一是提供的一種薄型折疊機翼的鎖定機構，采用如下的技術方案：一種薄型折疊機翼的鎖定機構，其特征在于：鎖定機構安裝于機翼，機翼包括內翼和外翼，內翼一側開設有連接口，外翼上一體設置有連接塊，連接塊位于連接口內，且連接塊與內翼轉動連接；內翼內設置有部件腔，鎖定機構位于部件腔內；連接塊的側壁上開設有展開定位孔一和折疊定位孔一，部件腔的側壁上開設有展開定位孔二和折疊定位孔二，在外翼展開后展開定位孔一與展開定位孔二對齊連通，在外翼被折疊后，折疊定位孔一與折疊定位孔二對齊連通；

鎖定機構包括展開定位銷、折疊定位銷、軌道一、軌道二和驅動組件，軌道一沿展開定位孔二的軸線安裝至部件腔，軌道一內滑移連接有第一滑移件，展開定位銷固定連接至第一滑移件朝向連接塊的一端，展開定位銷與展開定位孔二對齊；軌道二沿折疊定位孔二的軸線安裝至部件腔，軌道二滑移連接有第二滑移件，折疊定位銷固定連接至第二滑移件朝向連接塊的一端，折疊定位銷與折疊定位孔二對齊；

在外翼處于展開狀態下時，驅動組件通過帶動第一滑移件來驅動展開定位銷穿過展開定位孔二進入到展開定位孔一；在外翼處于折疊狀態下時，驅動組件通過帶動第二滑移件驅動折疊定位銷穿過折疊定位孔二進入折疊定位孔一；在外翼需自由轉動時，驅動組件驅動展開定位銷脫離展開定位孔一，以及驅動折疊定位銷脫離折疊定位孔一。

通過采用上述技術方案，當機翼處于展開狀態的時候，驅動組件驅動展開定位銷進入到展開定位孔一內對外翼的狀態形成固定，當機翼處于折疊狀態的時候，驅動組件驅動折疊定位銷穿過折疊定位孔二進入到折疊定位孔一內對機翼的折疊狀態形成固定。

可選的，所述軌道一和軌道二共用一個軌道主體，軌道一和軌道二均為開設于軌道主體同一側壁的滑槽，軌道一位于軌道二的上方。

通過采用上述技術方案，減少軌道一和軌道二對部件腔內部的占用面積，給部件腔內的其他零部件的布設預留出較大的空間。