[發(fā)明專利]一種薄型折疊機(jī)翼及其鎖定機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110921478.8
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113665789B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昌銀;何玉鑫;田中偉;肖堯;常思源;李廣利;崔凱
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東空天科技研究院;中國科學(xué)院力學(xué)研究所
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張嶺;趙保迪

1.一種薄型折疊機(jī)翼的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：鎖定機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)翼，機(jī)翼包括內(nèi)翼(1)和外翼(2)，內(nèi)翼(1)一側(cè)開設(shè)有連接口(12)，外翼(2)上一體設(shè)置有連接塊(21)，連接塊(21)位于連接口(12)內(nèi)，且連接塊(21)與內(nèi)翼(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；內(nèi)翼(1)內(nèi)設(shè)置有部件腔(11)，鎖定機(jī)構(gòu)位于部件腔(11)內(nèi)；連接塊(21)的側(cè)壁上開設(shè)有展開定位孔一(211)和折疊定位孔一(212)，部件腔(11)的側(cè)壁上開設(shè)有展開定位孔二(111)和折疊定位孔二(112)，在外翼(2)展開后展開定位孔一(211)與展開定位孔二(111)對齊連通，在外翼(2)被折疊后，折疊定位孔一(212)與折疊定位孔二(112)對齊連通；

鎖定機(jī)構(gòu)包括展開定位銷(3)、折疊定位銷(4)、軌道一(51)、軌道二(52)和驅(qū)動(dòng)組件(6)，軌道一(51)沿展開定位孔二(111)的軸線安裝至部件腔(11)內(nèi)，軌道一(51)內(nèi)滑移連接第一滑移件(511)，展開定位銷(3)固接至第一滑移件(511)朝向連接塊(21)的一端，展開定位銷(3)與展開定位孔二(111)對齊；軌道二(52)沿折疊定位孔二(112)的軸線安裝至部件腔(11)內(nèi)，軌道二(52)內(nèi)滑移連接第二滑移件(521)，折疊定位銷(4)固接至第二滑移件(521)朝向連接塊(21)的一端，折疊定位銷(4)與折疊定位孔二(112)對齊；

在外翼(2)處于展開狀態(tài)下時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件(6)通過帶動(dòng)第一滑移件(511)來驅(qū)動(dòng)展開定位銷(3)穿過展開定位孔二(111)進(jìn)入到展開定位孔一(211)；在外翼(2)處于折疊狀態(tài)下時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件(6)通過帶動(dòng)第二滑移件(521)驅(qū)動(dòng)折疊定位銷(4)穿過折疊定位孔二(112)進(jìn)入折疊定位孔一(212)；在外翼(2)需自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件(6)驅(qū)動(dòng)展開定位銷(3)脫離展開定位孔一(211)，以及驅(qū)動(dòng)折疊定位銷(4)脫離折疊定位孔一(212)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄型折疊機(jī)翼的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軌道一(51)和軌道二(52)共用一個(gè)軌道主體(5)，軌道一(51)和軌道二(52)均為開設(shè)于軌道主體(5)同一側(cè)壁的滑槽，軌道一(51)位于軌道二(52)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種薄型折疊機(jī)翼的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一滑移件(511)和第二滑移件(521)均為齒條，且第一滑移件(511)和第二滑移件(521)的齒面均朝向同一側(cè)，驅(qū)動(dòng)組件(6)包括驅(qū)動(dòng)輪(61)、主齒輪組(62)和驅(qū)動(dòng)件(63)，驅(qū)動(dòng)輪(61)轉(zhuǎn)動(dòng)連接至部件腔(11)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪(61)與第一滑移件(511)嚙合；主齒輪組(62)包括主動(dòng)輪(621)和從動(dòng)輪(622)，主動(dòng)輪(621)和從動(dòng)輪(622)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于部件腔(11)內(nèi)壁，從動(dòng)輪(622)與第二滑移件(521)嚙合，主動(dòng)輪(621)與從動(dòng)輪(622)嚙合；驅(qū)動(dòng)件(63)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(61)和主動(dòng)輪(621)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種薄型折疊機(jī)翼的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件(63)為固定安裝至部件腔(11)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)件(63)的輸出軸上同軸固接有兩個(gè)傳導(dǎo)齒輪，一個(gè)傳導(dǎo)齒輪與驅(qū)動(dòng)輪(61)嚙合，另一個(gè)傳導(dǎo)齒輪與主動(dòng)輪(621)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種薄型折疊機(jī)翼的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件(63)包括軌道三(631)、驅(qū)動(dòng)齒條(632)和工作電機(jī)(633)，軌道三(631)固定安裝至部件腔(11)內(nèi)壁，驅(qū)動(dòng)齒條(632)滑移連接至軌道三(631)內(nèi)，工作電機(jī)(633)固定安裝至部件腔(11)內(nèi)壁，工作電機(jī)(633)設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條(632)在軌道三(631)內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的線性電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪(61)和主動(dòng)輪(621)均與驅(qū)動(dòng)齒條(632)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種薄型折疊機(jī)翼的鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪(61)位于主動(dòng)輪(621)的正上方，主動(dòng)輪(621)上開設(shè)有減輕孔(6211)，驅(qū)動(dòng)輪(61)與內(nèi)翼(1)之間的轉(zhuǎn)軸穿過減輕孔(6211)，當(dāng)主動(dòng)輪(621)和驅(qū)動(dòng)輪(61)同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪(61)和內(nèi)翼(1)之間的轉(zhuǎn)軸與減輕孔(6211)之間產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)。