[發明專利]一種自適應液壓激振器安裝裝置

有效

• 申請號: 202110921374.7
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113654749B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 李海超;龐福振;張航;王雪仁;高聰;戴慧玲;杜圓;鄒宇城
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02;G01B11/02;G01C9/00
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 李曉

本發明涉及激振器的安裝設備技術領域，具體涉及一種自適應液壓激振器安裝裝置。該裝置中調整座部件的基座與支架部件相連。基座上設置有供工作臺滑動的弧形滑道。一對弧形滑道之間設置有弧形定位齒條。工作臺的底部設置有帶有限位齒輪的限位支座。限位齒輪與弧形定位齒條相嚙合。動力裝置的動力端與限位齒輪相聯接。液壓支撐柱的側壁上設置有泵和油路集成塊。該裝置通過自適應模塊中的傳感器分別采集激振器的接觸點與結構件之間的距離值，以及激振器的激勵方向與接觸面之間的角度值，并分別反饋到高度驅動模組和角度驅動模組，進而對工作臺的位置實現調整，提高了激振器的安裝位置精度，為激振器位置進行精確調整和靈活變動提供了有益條件。

技術領域

本發明涉及激振器的安裝設備技術領域，具體涉及一種自適應液壓激振器安裝裝置。

背景技術

激振器是一種附加在機械設備上用以產生激勵力的裝置，它能使激勵件獲得一定形式和大小的振動量，故可用于對物體進行振動和強度試驗。目前，對機械結構進行振動模態等的分析試驗時，通常采用激振器進行單點激勵多點響應的試驗方法，通過激振器對每個測點進行激勵，再根據結構構件各測點處的響應，對結構的振動模態等進行分析。

現有的激振器設備通常自帶一個托盤，可繞轉軸對一半圓弧區域進行任意激勵，托盤垂向高度一定且無法在平面內自由運動。對于不同高度的多點激勵的試驗來說，移動和固定激勵器十分麻煩。而對于曲率變化較大的結構件而言，現有激勵器半圓弧的激勵區域對激振器安裝的要求太高，給操作者帶來諸多不便。因此，使激振器獲得更大激勵范圍且能穩定安裝在工程試驗中具有重要意義。

經檢索，中國專利文獻CN106185733B中公開了一種六自由度激振器的簡易吊裝裝置。該吊裝裝置包括由內置滑道的四根支撐桁架、八根水平桁架組成的方形框架。在方形框架的下端的四個角分別安裝有轉向輪。方形框架的上端面上設置有兩根可調位置的水平型材。每根水平型材上安裝有兩個一號吊耳。每個一號吊耳上鉸接有螺紋鎖緊構件。四個螺紋鎖緊構件的端部分別與四個二號吊耳鉸接，且四個二號吊耳安裝在激振器上。該裝置利用水平安裝桁架的結構特點，實現了對不同量級激振器的吊裝，并能通過調節各構件之間的連接關系，確定激振器安裝位置的合理化，保證激振器在空中穩定、安全地工作。

但是，上述吊裝裝置在針對曲率變化較大的結構件實施振動模態分析時，難以調整激振器的安裝位置，使得激振器的激勵方向垂直于與結構件的接觸面，從而影響試驗結果的有效性。換言之，上述吊裝裝置僅能將激振器的接觸點在空間中與結構件上測點的相重合，并不能調整結構件上測點所受的激勵方向。

除此之外，在利用激振器實施振動模態試驗的過程中，為使激振器產生的激振力更加精準有效，需要保證激振器的激勵方向與結構件表面相互垂直，但是在進行不同高度的多點激勵，或是測點之間有角度位置差異的試驗時，激振器的移動和調整十分麻煩。尤其是當兩個測點間距離較小的情況下。

綜上所述，在針對曲率變化大的結構件實施振動模態分析的過程中，如何設計一種用于激振器的安裝調節裝置，用以使得激振器對結構件各種高度上的激勵點進行激勵，同時為激振器位置可根據試驗條件進行精確調整和靈活變動提供條件，進而保證激振器對曲率變化大的結構件施加激振力的穩定性和持續性，就成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于，為針對曲率變化大的結構件實施振動模態分析的過程中，提供一種用于激振器的安裝調節裝置，用以使得激振器對結構件各種高度上的激勵點進行激勵，同時為激振器位置可根據試驗條件進行精確調整和靈活變動提供條件，進而保證激振器對曲率變化大的結構件施加激振力的穩定性和持續性。

為實現上述目的，本發明采用如下方案：提出一種自適應液壓激振器安裝裝置，包括調整座部件、支架部件和自適應模塊；