[發明專利]一種自適應液壓激振器安裝裝置

有效

• 申請號: 202110921374.7
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113654749B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 李海超;龐福振;張航;王雪仁;高聰;戴慧玲;杜圓;鄒宇城
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02;G01B11/02;G01C9/00
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 李曉

1.一種自適應液壓激振器安裝裝置，其特征在于，包括調整座部件、支架部件和自適應模塊；

所述調整座部件包括動力裝置、基座和供激振器的托盤連接的工作臺，所述基座支架部件相連，所述基座上設置有供工作臺滑動的弧形滑道，一對弧形滑道沿著基座的中心線呈對稱分布，一對弧形滑道之間設置有弧形定位齒條，所述工作臺的底部設置有限位支座，所述限位支座上設置有限位齒輪，所述限位齒輪與弧形定位齒條相嚙合，所述動力裝置的動力端與限位齒輪相聯接；

所述支架部件包括平板和液壓支撐柱，所述平板被置于液壓支撐柱的首端，所述液壓支撐柱的側壁上設置有泵和油路集成塊，所述液壓支撐柱的尾端設置有腳輪；

所述自適應模塊包括控制箱、升降裝置和傳感器，所述控制箱被置于平板上，所述控制箱內設置有高度驅動模組和角度驅動模組，所述升降裝置的一端與平板相連，所述升降裝置的另一端與基座相連，所述傳感器安裝在激振器的托盤上，所述傳感器包括用于檢測激振器的接觸點與結構件之間的距離值的第一傳感器，以及用于檢測激振器的激勵方向與激振器和結構件的接觸面之間的角度值的第二傳感器；

所述高度驅動模組的輸入端與第一傳感器相連，所述高度驅動模組的輸出端與升降裝置的控制端相連，所述角度驅動模組的輸入端與第二傳感器相連，所述角度驅動模組的輸出端與動力裝置的控制端相連。

2.根據權利要求1所述的自適應液壓激振器安裝裝置，其特征在于，所述支架部件具有多根液壓支撐柱，所述液壓支撐柱之間設置有固定柱，所述固定柱的端部通過管夾與液壓支撐柱相連，所述固定柱的中部設置有供固定柱調整長度的伸縮裝置。

3.根據權利要求1或2所述的自適應液壓激振器安裝裝置，其特征在于，所述液壓支撐柱具有調節平板高度的第一推桿和第二推桿，所述第二推桿嵌套在第一推桿中。

4.根據權利要求2所述的自適應液壓激振器安裝裝置，其特征在于，所述伸縮裝置為直流電機，所述固定柱的左伸縮部通過蝸桿與直流電機相聯接，所述固定柱的右伸縮部通過蝸桿與直流電機相聯接。

5.根據權利要求1所述的自適應液壓激振器安裝裝置，其特征在于，所述動力裝置為電機，所述電機通過固定座與限位支座相連，所述電機的動力端與限位齒輪相聯接，所述電機的控制端與角度驅動模組的輸出端相連。

6.根據權利要求1所述的自適應液壓激振器安裝裝置，其特征在于，所述基座上設置有刻度板，所述刻度板上設置有標識工作臺沿著弧形滑道轉動角度的刻度線，所述刻度線在刻度板上等間隔排布。

7.根據權利要求1所述的自適應液壓激振器安裝裝置，其特征在于，所述腳輪為自鎖萬向輪。

8.根據權利要求1所述的自適應液壓激振器安裝裝置，其特征在于，所述弧形滑道為圓弧形滑道，所述弧形定位齒條為圓弧形定位齒條。

9.根據權利要求1所述的自適應液壓激振器安裝裝置，其特征在于，所述液壓支撐柱的首端設置有球形接頭，所述平板的底部設置有與球形接頭相匹配的球形槽口。

10.根據權利要求1所述的自適應液壓激振器安裝裝置，其特征在于，所述第一傳感器為紅外測距傳感器，所述第二傳感器為傾角傳感器。