[發明專利]一種公交廊道的協同調度方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202110921133.2
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113658429B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 王芳;穆尚濤;辛麗;趙昆;王利寧;高姝敏;李坤鵬;張玉斌
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;G08G1/08;G08G1/123;G08G1/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張燕

1.一種公交廊道的協同調度方法，其特征在于，所述方法包括：

基于公交廊道內的站點確定預測車輛集；其中，所述預測車輛集中每一車輛的行駛方向相同，且各車輛行駛方向上的至少一個停車站點位于所述公交廊道內的站點中；

獲取所述預測車輛集內的車輛的預設時間數據，并根據所述預設時間數據確定所述公交廊道內的站點的停車數量；其中，所述預設時間數據包括表征所述車輛在所述公交廊道內各相鄰停車站點間預設行駛時長的站間運行時間，以及表征所述車輛在每一所述停車站點預設停泊時長的站點停泊時間；

根據所述停車數量確定所述公交廊道內的站點擁堵狀態，并基于所述擁堵狀態對所述預測車輛集中的車輛運行時間進行調整；所述預測車輛集中包括尚未行駛到所述公交廊道的第一類車輛，以及已在所述公交廊道中行駛的第二類車輛，所述根據所述預設時間數據確定所述公交廊道內的站點的停車數量，包括：

根據所述預設時間數據預測所述第一類車輛到達和離開所述公交廊道內各對應停車站點的第一到站時間和第一離站時間，并預測所述第二類車輛到達和離開所述公交廊道內各對應目標停車站點的第二到站時間和第二離站時間，所述目標停車站點包括尚未到達的停車站點和已到達但尚未離開的停車站點；

基于所述第一類車輛對應的第一到站時間和第一離站時間，以及所述第二類車輛對應的第二到站時間和第二離站時間確定所述公交廊道內的站點的停車數量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述預設時間數據預測所述第一類車輛到達和離開所述公交廊道內各對應停車站點的第一到站時間和第一離站時間，包括：

針對所述第一類車輛中的每一車輛，根據所述車輛的行駛方向，確定所述公交廊道內，所述車輛最先到達的第一停車站點；

根據所述車輛的當前行駛位置和所述停車站點所在位置確定所述車輛與所述公交廊道的距離，并根據所述距離確定所述車輛到達所述停車站點的第一到站時間；

根據所述停車站點對應的站點停泊時間和站間運行時間，確定所述車輛到達與所述停車站點相鄰的停車站點的第一到站時間；

根據所述停車站點的第一到站時間和所述車輛在所述停車站點的站點停泊時間，確定所述車輛離開所述停車站點的所述第一離站時間。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預測所述第二類車輛到達和離開所述公交廊道內各對應目標停車站點的第二到站時間和第二離站時間，包括：

針對所述第二類車輛中的每一車輛，獲取所述車輛的當前行駛位置，并根據所述當前行駛位置確定所述車輛到達所述車輛行駛方向上距離最近的目標停車站點的第二到站時間；

根據所述目標停車站點對應的站點停泊時間和站間運行時間確定所述車輛到達與所述目標停車站點相鄰的目標停車站點的第二到站時間；

根據所述目標停車站點對應的站點停泊時間和站間運行時間確定所述車輛到達所述與所述目標停車站點相鄰的目標停車站點的第二離站時間。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前行駛位置確定所述車輛到達所述車輛行駛方向上距離最近的目標停車站點的第二到站時間，包括：

根據所述車輛的當前行駛位置和所述目標停車站點所在位置確定所述車輛與所述目標停車站點的距離，并根據所述距離確定所述車輛的到達所述目標停車站點的預設到站時間；

確定所述車輛的當前行駛狀態，若所述車輛當前處于行駛狀態，則將所述預設到站時間作為所述目標停車站點的第二到站時間；

若所述車輛當前在目標停車站點內停泊，則根據所述車輛當前已停泊時間確定所述車輛的預測停車時間，并將所述預測停車時間與所述預設到站時間之和作為所述目標停車站點的第二到站時間。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛當前已停泊時間確定所述車輛的預測停車時間，包括：

若所述已停泊時間未大于所述目標停車站點的站點停泊時間，則將所述站點停泊時間與所述已停泊時間之差作為所述預測停車時間；或

若所述已停泊時間大于所述目標停車站點的站點停泊時間，則將所述已停泊時間與預設權重之積作為所述預測停車時間。