[發明專利]一種行人身高檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110919987.7
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113627343A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 唐健;石偉;徐凱亮
• 申請（專利權）人: 深圳市捷順科技實業股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/60;G06T7/70;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 陳彥如

本申請公開了一種行人身高檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質，該方法包括：利用第一攝像頭和第二攝像頭同時采集通道閘內目標行人的圖像，得到對應的第一圖像和第二圖像；其中，第一攝像頭和第二攝像頭的間距在指定范圍內，攝像頭光心在同一目標水平面；利用人頭檢測模型，分別對第一圖像和第二圖像進行檢測，得到目標行人的第一人頭參考點和第二人頭參考點；利用第一人頭參考點和第二人頭參考點，并結合兩個攝像頭對應的雙目信息，確定出目標行人的身高。在本申請中，基于雙目測距的原理確定出目標行人的身高。如此，便可在通道閘控制中基于行人身高，采取相關控制措施，如基于身高對經過的兒童進行特殊保護等。

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，特別是涉及一種行人身高檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

傳統的通道閘是通過光柵判斷通道閘區域內部是否有人，然后控制閘板開關閘的。但是，該方法對于通道閘內行人的具體情況無法判斷。

在實際中，基于光柵的通道閘控制方式對于小孩子保護完全不夠。例如，經常因為大人攜帶小孩子而被誤判尾隨，從而產生錯誤報警。在實際應用中，經常會有需求需要防止尾隨事件，不管是光柵還是單目攝像頭均無法保證將小孩子跟隨判斷成尾隨。

綜上所述，如何有效地解決通道閘內行人檢測等問題，是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種行人身高檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質，通過雙目測距原理，對通道閘內的目標行人身高檢測，以便對通道閘控制進行有效完善。

為解決上述技術問題，本申請提供如下技術方案：

一種行人身高檢測方法，包括：

利用第一攝像頭和第二攝像頭同時采集通道閘內目標行人的圖像，得到對應的第一圖像和第二圖像；其中，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的間距在指定范圍內，攝像頭光心在同一目標水平面；

利用人頭檢測模型，分別對所述第一圖像和所述第二圖像進行檢測，得到所述目標行人的第一人頭參考點和第二人頭參考點；

利用所述第一人頭參考點和所述第二人頭參考點，并結合兩個所述攝像頭對應的雙目信息，確定出所述目標行人的身高。

優選地，利用人頭檢測模型，分別對所述第一圖像和所述第二圖像進行檢測，得到所述目標行人的第一人頭參考點和第二人頭參考點，包括：

利用所述人頭檢測模型，分別對所述第一圖像和所述第二圖像進行檢測，得到所述目標行人對應的第一檢測框和所述第二檢測框；

從所述第一檢測框和所述第二檢測框中分別取一個目標幾何位置點；

將所述目標幾何位置點分別對應確定為所述第一人頭參考點和所述第二人頭參考點。

優選地，在得到所述目標行人對應的第一檢測框和所述第二檢測框之后，在從所述第一檢測框和所述第二檢測框中分別取一個目標幾何位置點之前，還包括：

判斷所述第一檢測框和所述第二檢測框是否位于所述通道閘內；

如果是，則執行所述從所述第一檢測框和所述第二檢測框中分別取一個目標幾何位置點的步驟。

優選地，所述利用第一攝像頭和第二攝像頭同時采集通道閘內目標行人的圖像，得到對應的第一圖像和第二圖像，包括：

利用光柵對所述通道閘進行行人檢測；

在檢測到所述目標行人的情況下，利用所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別采集所述目標行人的第一圖像和第二圖像。

優選地，利用所述第一人頭參考點和所述第二人頭參考點，并結合兩個所述攝像頭對應的雙目信息，確定出所述目標行人的身高，包括：