[發明專利]一種行人身高檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110919987.7
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113627343A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 唐健;石偉;徐凱亮
• 申請（專利權）人: 深圳市捷順科技實業股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/60;G06T7/70;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 陳彥如

1.一種行人身高檢測方法，其特征在于，包括：

利用第一攝像頭和第二攝像頭同時采集通道閘內目標行人的圖像，得到對應的第一圖像和第二圖像；其中，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的間距在指定范圍內，攝像頭光心在同一目標水平面；

利用人頭檢測模型，分別對所述第一圖像和所述第二圖像進行檢測，得到所述目標行人的第一人頭參考點和第二人頭參考點；

利用所述第一人頭參考點和所述第二人頭參考點，并結合兩個所述攝像頭對應的雙目信息，確定出所述目標行人的身高。

2.根據權利要求1所述的行人身高檢測方法，其特征在于，利用人頭檢測模型，分別對所述第一圖像和所述第二圖像進行檢測，得到所述目標行人的第一人頭參考點和第二人頭參考點，包括：

利用所述人頭檢測模型，分別對所述第一圖像和所述第二圖像進行檢測，得到所述目標行人對應的第一檢測框和所述第二檢測框；

從所述第一檢測框和所述第二檢測框中分別取一個目標幾何位置點；

將所述目標幾何位置點分別對應確定為所述第一人頭參考點和所述第二人頭參考點。

3.根據權利要求2所述的行人身高檢測方法，其特征在于，在得到所述目標行人對應的第一檢測框和所述第二檢測框之后，在從所述第一檢測框和所述第二檢測框中分別取一個目標幾何位置點之前，還包括：

判斷所述第一檢測框和所述第二檢測框是否位于所述通道閘內；

如果是，則執行所述從所述第一檢測框和所述第二檢測框中分別取一個目標幾何位置點的步驟。

4.根據權利要求1所述的行人身高檢測方法，其特征在于，所述利用第一攝像頭和第二攝像頭同時采集通道閘內目標行人的圖像，得到對應的第一圖像和第二圖像，包括：

利用光柵對所述通道閘進行行人檢測；

在檢測到所述目標行人的情況下，利用所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別采集所述目標行人的第一圖像和第二圖像。

5.根據權利要求1所述的行人身高檢測方法，其特征在于，利用所述第一人頭參考點和所述第二人頭參考點，并結合兩個所述攝像頭對應的雙目信息，確定出所述目標行人的身高，包括：

獲取所述雙目信息；所述雙目信息包括兩個所述攝像頭的視差、鏡頭焦距和攝像頭間光心距離；

利用所述視差和所述攝像頭間光心距離，計算所述第一人頭參考點和所述第二人頭參考點之間的間隔距離；

利用所述間隔距離、所述攝像頭間光心距離和所述鏡頭焦距，計算出所述目標行人距離所述目標水平面的深度距離；

將所述目標水平面的高度減去所述深度距離，得到所述身高。

6.根據權利要求1至5任一項所述的行人身高檢測方法，其特征在于，還包括：

利用所述身高進行尾隨檢測。

7.根據權利要求6所述的行人身高檢測方法，其特征在于，利用所述身高進行尾隨檢測，包括：

若所述目標行人的數量大于1，且存在至少一個所述目標行人的身高屬于成人身高范圍，存在至少一個所述目標行人的身高屬于兒童身高范圍，則確定未出現尾隨。

8.一種行人身高檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于利用第一攝像頭和第二攝像頭同時采集通道閘內目標行人的圖像，得到對應的第一圖像和第二圖像；其中，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的間距在指定范圍內，攝像頭光心在同一目標水平面；

圖像檢測模塊，用于利用人頭檢測模型，分別對所述第一圖像和所述第二圖像進行檢測，得到所述目標行人的第一人頭參考點和第二人頭參考點；

身高確定模塊，用于利用所述第一人頭參考點和所述第二人頭參考點，并結合兩個所述攝像頭對應的雙目信息，確定出所述目標行人的身高。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述行人身高檢測方法的步驟。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述行人身高檢測方法的步驟。