[發明專利]油門踏板卡滯故障的檢測方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛

在審

• 申請號: 202110919904.4
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN115703474A
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 王春生;周升輝;吳光耀
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

本公開涉及一種油門踏板卡滯故障的檢測方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛，屬于車輛故障檢測領域，所述方法包括：在所述油門踏板的油門深度大于預設深度值的情況下，按照預設的單位時長計算所述油門深度的變化幅度；在計算得到的任一所述單位時長內的變化幅度小于預設的變化幅度閾值的情況下，根據制動踏板的制動深度在第一預設時長內變化情況和/或車速在第二預設時長內跟隨所述制動踏板的制動深度的變化情況，確定所述油門踏板是否存在卡滯故障。能夠在油門踏板電壓信號正常的情況下準確的判斷油門踏板是否存在卡滯故障，避免了油門踏板卡滯故障導致的安全問題。

技術領域

本公開涉及車輛故障檢測領域，具體地，涉及一種油門踏板卡滯故障的檢測方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛。

背景技術

油門踏板由于機械的原因，可能發生油門踏板無法自動恢復零位的情況，導致油門開度卡在一個固定位置，在駕駛員沒有踩油門踏板的情況下車輛也將以油門開度計算的駕駛員需求扭矩加速行駛。然而在相關技術中，針對與油門踏板的故障檢測常是根據檢測油門踏板的電信號是否異常確定的，在油門踏板由于機械故障卡滯時，油門踏板的電壓值都在合理的范圍之內，單單依靠電壓信號的判斷是不會報出故障的，進而無法處理此種故障，進而引起駕駛員恐慌造成事故。

發明內容

為了在電壓信號正常時，能夠及時確定車輛的油門踏板是否存在卡滯故障，本公開提供一種油門踏板卡滯故障的檢測方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛。

為了實現上述目的，本公開第一方面提供一種油門踏板卡滯故障的檢測方法，所述方法包括：

在所述油門踏板的油門深度大于預設深度值的情況下，按照預設的單位時長計算所述油門深度的變化幅度；

在計算得到的任一所述單位時長內的變化幅度小于預設的變化幅度閾值的情況下，根據制動踏板的制動深度在第一預設時長內變化情況和/或車速在第二預設時長內跟隨所述制動踏板的制動深度的變化情況，確定所述油門踏板是否存在卡滯故障。

可選地，根據制動踏板的制動深度在第一預設時長內變化情況，確定所述油門踏板是否存在卡滯故障，包括：

若所述制動深度在所述第一預設時長內存在先由大于第一深度閾值變化至小于第二深度閾值，再變化至大于所述第一深度閾值的情況，則確定所述油門踏板存在卡滯故障；

其中，所述第一深度閾值大于所述第二深度閾值。

可選地，根據車速在第二預設時長內跟隨所述制動踏板的制動深度的變化情況，確定所述油門踏板是否存在卡滯故障，包括：

在所述制動深度大于第三深度閾值的時長超過第二預設時長后，若所述車速大于第一車速閾值，則確定所述油門踏板存在卡滯故障，所述第二預設時長小于或等于所述第一預設時長，所述第二預設時長是針對油門踏板無卡滯故障的車輛預先標定的將該車輛制動停車所花費的時長。

可選地，所述變化幅度閾值是根據在駕駛員穩定踩踏油門踏板的情況下，所述油門踏板的油門深度最小變化幅度值確定的。

可選地，所述單位時長是通過如下方式確定的：

統計駕駛員在駕駛過程中針對無卡滯故障的油門踏板進行踩踏的時間間隔；

根據所述時間間隔設定所述單位時長。

可選地，所述按照預設的單位時長計算所述油門深度的變化幅度，包括：

在所述單位時長內按照預設頻率獲取所述油門踏板的位置傳感器檢測到的電壓信號，所述電壓信號的大小表征所述油門踏板的油門深度的大小；

根據在所述單位時長內獲取到的最大電壓信號與最小電壓信號確定所述油門深度的變化幅度。

本公開第二方面提供一種油門踏板卡滯故障的檢測裝置，所述裝置包括：