[發(fā)明專利]油門踏板卡滯故障的檢測方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛

在審

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• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN115703474A
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王春生;周升輝;吳光耀
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

1.一種油門踏板卡滯故障的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述油門踏板的油門深度大于預(yù)設(shè)深度值的情況下，按照預(yù)設(shè)的單位時(shí)長計(jì)算所述油門深度的變化幅度；

在計(jì)算得到的任一所述單位時(shí)長內(nèi)的變化幅度小于預(yù)設(shè)的變化幅度閾值的情況下，根據(jù)制動踏板的制動深度在第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)變化情況和/或車速在第二預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)跟隨所述制動踏板的制動深度的變化情況，確定所述油門踏板是否存在卡滯故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)制動踏板的制動深度在第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)變化情況，確定所述油門踏板是否存在卡滯故障，包括：

若所述制動深度在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)存在先由大于第一深度閾值變化至小于第二深度閾值，再變化至大于所述第一深度閾值的情況，則確定所述油門踏板存在卡滯故障；

其中，所述第一深度閾值大于所述第二深度閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)車速在第二預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)跟隨所述制動踏板的制動深度的變化情況，確定所述油門踏板是否存在卡滯故障，包括：

在所述制動深度大于第三深度閾值的時(shí)長超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長后，若所述車速大于第一車速閾值，則確定所述油門踏板存在卡滯故障，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長小于或等于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長是針對油門踏板無卡滯故障的車輛預(yù)先標(biāo)定的將該車輛制動停車所花費(fèi)的時(shí)長。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述變化幅度閾值是根據(jù)在駕駛員穩(wěn)定踩踏油門踏板的情況下，所述油門踏板的油門深度最小變化幅度值確定的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述單位時(shí)長是通過如下方式確定的：

統(tǒng)計(jì)駕駛員在駕駛過程中針對無卡滯故障的油門踏板進(jìn)行踩踏的時(shí)間間隔；

根據(jù)所述時(shí)間間隔設(shè)定所述單位時(shí)長。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述按照預(yù)設(shè)的單位時(shí)長計(jì)算所述油門深度的變化幅度，包括：

在所述單位時(shí)長內(nèi)按照預(yù)設(shè)頻率獲取所述油門踏板的位置傳感器檢測到的電壓信號，所述電壓信號的大小表征所述油門踏板的油門深度的大小；

根據(jù)在所述單位時(shí)長內(nèi)獲取到的最大電壓信號與最小電壓信號確定所述油門深度的變化幅度。

7.一種油門踏板卡滯故障的檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

計(jì)算模塊，用于在所述油門踏板的油門深度大于預(yù)設(shè)深度值的情況下，按照預(yù)設(shè)的單位時(shí)長計(jì)算所述油門深度的變化幅度；

確定模塊，用于在計(jì)算得到的任一所述單位時(shí)長內(nèi)的變化幅度小于預(yù)設(shè)的變化幅度閾值的情況下，根據(jù)制動踏板的制動深度在第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)變化情況和/或車速在第二預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)跟隨所述制動踏板的制動深度的變化情況，確定所述油門踏板是否存在卡滯故障。

8.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述存儲器中的所述計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。