[發明專利]一種UWB錨點自動配置方法、裝置、設備及儲存介質

有效

• 申請號: 202110919725.0
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113848771B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 周立功;王迪明;唐健;林滿冬
• 申請（專利權）人: 廣州求遠電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F21/60
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 白婉露

本發明實施例公開了一種UWB錨點自動配置方法、裝置、設備及儲存介質，方法包括以下步驟：接收每個UWB錨點發送的錨點ID信息，UWB錨點固定安裝在汽車不同位置上，UWB模擬手持端和汽車分別放置于預設的終端工位和汽車工位；根據錨點ID信息，依次對每個UWB錨點進行一對一雙邊測距得到對應的距離信息，基于每次測距得到的距離信息確定每個UWB錨點的位置信息；根據位置信息生成位置序號，將位置序號發送至車身控制器中，以使車身控制器根據位置序號對UWB錨點進行配置，車身控制器通過通訊總線與UWB錨點相連接。本發明實施例解決了現有技術中對汽車UWB門禁系統的UWB錨點配置方法，存在著配置效率低下的技術問題。

技術領域

本申請實施例涉及錨點配置領域，尤其涉及一種UWB錨點自動配置方法、裝置、設備及儲存介質。

背景技術

隨著科技的不斷發展，UWB技術目前已融入人們的日常生活當中，UWB技術是超寬帶(Ultra?Wide?Band)技術的縮寫，UWB技術是一種無線載波通信技術，它不采用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所占的頻譜范圍很寬。UWB技術具有系統復雜度低、發射信號功率譜密度低、對信道衰落不敏感、截獲能力低以及定位精度高等優點，尤其適用于室內等密集多徑場所的高速無線接入，解決了困擾傳統無線通信技術多年的有關信號傳播方面的重大難題。

目前，UWB技術已經應用在汽車的門禁系統中。圖1為汽車UWB門禁系統的示意圖，與傳統的汽車高低頻門禁系統相比，其具有以下優勢：(1)感應距離遠，感應距離可以達到50米以上。(2)定位精度高。(3)手機及手環作為汽車鑰匙，方便用戶使用。(4)TOF測距技術自帶時間戳功能，有效防止中繼攻擊。

圖2為汽車UWB門禁系統的定位原理示意圖，當汽車UWB門禁系統的各個UWB錨點測得和鑰匙的距離信息后，通過3點定位原理，即可計算出鑰匙的坐標位置信息。圖3為汽車UWB門禁系統的UWB錨點布置圖，UWB-A1～UWB-A5錨點為UWB錨點。為了定位鑰匙的坐標信息，需要定位各個UWB錨點的位置信息，目前常用以下2種方法對各個UWB錨點進行定位：(1)將各個UWB錨點的布置序號直接寫入UWB錨點軟件，采用此方法時，每個UWB錨點寫入的軟件各不相同，不同的軟件用于標識不同安裝位置的UWB錨點。(2)將各個UWB錨點布置序號逐個下線配置，具體過程如圖4所示。

然而，對于第一種方法，存在著以下不足：(1)每個UWB錨點需要寫入不同的軟件，增加了軟件管理的復雜度；(2)每個UWB錨點的零件號都不相同，增加了零件管理的復雜度；(3)每個UWB錨點對應特定的UWB錨點安裝位置，增加了生產安裝的復雜度。相對于第一種方法而言，第二種方法對UWB錨點進行配置時采用統一軟件，方便軟件開發和管理；其次，下線時UWB錨點可以單獨配置，方便生產物料的管理。但第二種方法存在著以下不足：(1)每個UWB錨點需要單獨配置，增加了下線配置的復雜度；(2)UWB錨點配置完成之后需要安裝到指定的安裝位置，增加了生產的復雜度。(3)車輛配置多個UWB錨點時，配置和安裝的時間同UWB錨點數量成正比關系，UWB錨點數量越多，配置UWB錨點增加的工作量越多。

綜上所述，現有技術中對汽車UWB門禁系統的UWB錨點配置方法，存在著配置效率低下的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種UWB錨點自動配置方法、裝置、設備及儲存介質，用于解決現有技術中對汽車UWB門禁系統的UWB錨點配置方法，存在著配置效率低下的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種UWB錨點自動配置方法，用于UWB模擬手持端，包括以下步驟：

接收每個UWB錨點發送的錨點ID信息，所述UWB錨點固定安裝在汽車不同位置上，所述UWB模擬手持端和汽車分別放置于預設的終端工位和汽車工位；

根據所述錨點ID信息，依次對每個所述UWB錨點進行一對一雙邊測距得到對應的距離信息，基于每次測距得到的距離信息確定每個所述UWB錨點的位置信息；