[發明專利]基于邊緣計算的電力巡檢圖像處理方法、裝置和設備

在審

• 申請號: 202110919246.9
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113743235A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 趙航航;江一;李偉性;石延輝;鄭武略;王寧;張富春;方博;賀敏恒;陳慶鵬;張鑫;汪豪;張禮昌;翁珠奮;李歡;王磊
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司廣州局
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06Q50/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周玲

本申請涉及一種基于邊緣計算的電力巡檢圖像處理方法、裝置和設備。所述方法包括：獲取對目標電力對象進行巡檢拍攝得到的電力巡檢圖像，以及，獲取所述目標電力對象對應的標準故障圖像集合；若所述標準故障圖像集合中的其中一幀參考圖像與所述電力巡檢圖像間的相似度滿足預設條件，則對所述電力巡檢圖像進行分類處理，得到圖像分類結果；所述圖像分類結果為所述電力巡檢圖像是否為異常圖像的結果；若確定所述電力巡檢圖像為所述異常圖像，則發送所述電力巡檢圖像至后臺服務器；所述后臺服務器用于對所述電力巡檢圖像進行識別處理，獲得針對所述目標電力對象的故障識別結果。采用本方法能夠提高電力巡檢效率。

技術領域

本申請涉及電力技術領域，特別是涉及一種基于邊緣計算的電力巡檢圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

目前隨著我國輸電線路的建設，傳統的人工檢修模式面臨著工作量太大、效率太低等問題，巡檢無人機智能巡檢技術具有智能化水平高、減少運維壓力等優勢，得到了一定程度的發展，逐步成為路線巡檢的主流。

相關技術中的無人機巡檢主要利用巡檢無人機對輸電線路進行圖像采集，采集得到數據后，再傳送到后臺進行分析，診斷輸電線路及其元件可能出現的缺陷或故障，這使得巡檢無人機傳送回系統后臺的數據量過大傳輸耗時較長，不利于提高對輸電線路的巡檢效率。

因此，相關技術中存在對輸電線路的巡檢效率較低的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高對輸電線路的巡檢效率的一種基于邊緣計算的電力巡檢圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種基于邊緣計算的電力巡檢圖像處理方法，所述方法包括：

獲取對目標電力對象進行巡檢拍攝得到的電力巡檢圖像，以及，獲取所述目標電力對象對應的標準故障圖像集合；

若所述標準故障圖像集合中的其中一幀參考圖像與所述電力巡檢圖像間的相似度滿足預設條件，則對所述電力巡檢圖像進行分類處理，得到圖像分類結果；所述圖像分類結果為所述電力巡檢圖像是否為異常圖像的結果；

若確定所述電力巡檢圖像為所述異常圖像，則發送所述電力巡檢圖像至后臺服務器；所述后臺服務器用于對所述電力巡檢圖像進行識別處理，獲得針對所述目標電力對象的故障識別結果。

在其中一個實施例中，所述標準故障圖像集合中的每幀參考圖像均具有對應的故障特征，所述方法還包括：

獲取所述電力巡檢圖像對應的故障特征；

若所述電力巡檢圖像對應的故障特征與所述參考圖像對應的故障特征之間的差異小于預設的差異閾值，則判定所述標準故障圖像集合中的其中一幀參考圖像與所述電力巡檢圖像間的相似度滿足預設條件。

在其中一個實施例中，在所述獲取所述電力巡檢圖像對應的故障特征的步驟之后，所述方法還包括：

若所述電力巡檢圖像對應的故障特征與所述參考圖像對應的故障特征之間的差異小于預設的差異閾值，則確定所述電力巡檢圖像的相鄰序列幀圖像；

獲取各所述相鄰序列幀圖像對應的故障特征；

若各所述相鄰序列幀圖像對應的故障特征與所述參考圖像對應的故障特征之間的差異均小于所述差異閾值，則判定所述標準故障圖像集合中的其中一幀參考圖像與所述電力巡檢圖像間的相似度滿足預設條件。

在其中一個實施例中，所述獲取所述電力巡檢圖像對應的故障特征，包括：

獲取所述電力巡檢圖像對應的直方圖；

對所述直方圖的亮度分布進行歸一化，得到直方圖特征值；

將所述直方圖特征值，作為所述電力巡檢圖像對應的故障特征。