[發明專利]基于邊緣計算的電力巡檢圖像處理方法、裝置和設備

在審

• 申請號: 202110919246.9
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113743235A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 趙航航;江一;李偉性;石延輝;鄭武略;王寧;張富春;方博;賀敏恒;陳慶鵬;張鑫;汪豪;張禮昌;翁珠奮;李歡;王磊
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司廣州局
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06Q50/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周玲

1.一種基于邊緣計算的電力巡檢圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取對目標電力對象進行巡檢拍攝得到的電力巡檢圖像，以及，獲取所述目標電力對象對應的標準故障圖像集合；

若所述標準故障圖像集合中的其中一幀參考圖像與所述電力巡檢圖像間的相似度滿足預設條件，則對所述電力巡檢圖像進行分類處理，得到圖像分類結果；所述圖像分類結果為所述電力巡檢圖像是否為異常圖像的結果；

若確定所述電力巡檢圖像為所述異常圖像，則發送所述電力巡檢圖像至后臺服務器；所述后臺服務器用于對所述電力巡檢圖像進行識別處理，獲得針對所述目標電力對象的故障識別結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述標準故障圖像集合中的每幀參考圖像均具有對應的故障特征，所述方法還包括：

獲取所述電力巡檢圖像對應的故障特征；

若所述電力巡檢圖像對應的故障特征與所述參考圖像對應的故障特征之間的差異小于預設的差異閾值，則判定所述標準故障圖像集合中的其中一幀參考圖像與所述電力巡檢圖像間的相似度滿足預設條件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述電力巡檢圖像對應的故障特征的步驟之后，所述方法還包括：

若所述電力巡檢圖像對應的故障特征與所述參考圖像對應的故障特征之間的差異小于預設的差異閾值，則確定所述電力巡檢圖像的相鄰序列幀圖像；

獲取各所述相鄰序列幀圖像對應的故障特征；

若各所述相鄰序列幀圖像對應的故障特征與所述參考圖像對應的故障特征之間的差異均小于所述差異閾值，則判定所述標準故障圖像集合中的其中一幀參考圖像與所述電力巡檢圖像間的相似度滿足預設條件。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述電力巡檢圖像對應的故障特征，包括：

獲取所述電力巡檢圖像對應的直方圖；

對所述直方圖的亮度分布進行歸一化，得到直方圖特征值；

將所述直方圖特征值，作為所述電力巡檢圖像對應的故障特征。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，若所述電力巡檢圖像為彩色圖像，所述獲取所述電力巡檢圖像對應的直方圖，包括：

將所述電力巡檢圖像進行灰度處理，得到灰度化電力巡檢圖像；

生成所述灰度化電力巡檢圖像對應的直方圖，作為所述電力巡檢圖像對應的直方圖。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對所述電力巡檢圖像進行分類處理，得到圖像分類結果的步驟之后，所述方法還包括：

若確定所述電力巡檢圖像不為所述異常圖像，則將所述電力巡檢圖像緩存至本地的目標緩存位置。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述發送所述電力巡檢圖像至后臺服務器，包括：

獲取預設幀數量的所述電力巡檢圖像的相鄰序列幀圖像；

將所述電力巡檢圖像和所述相鄰序列幀圖像進行數據封裝，得到異常圖像數據包；

發送所述異常圖像數據包至所述后臺服務器。

8.一種基于邊緣計算的電力巡檢圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取對目標電力對象進行巡檢拍攝得到的電力巡檢圖像，以及，獲取所述目標電力對象對應的標準故障圖像集合；

分類模塊，用于若所述標準故障圖像集合中的其中一幀參考圖像與所述電力巡檢圖像間的相似度滿足預設條件，則對所述電力巡檢圖像進行分類處理，得到圖像分類結果；所述圖像分類結果為所述電力巡檢圖像是否為異常圖像的結果；

發送模塊，用于若確定所述電力巡檢圖像為所述異常圖像，則發送所述電力巡檢圖像至后臺服務器；所述后臺服務器用于對所述電力巡檢圖像進行識別處理，獲得針對所述目標電力對象的故障識別結果。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。