[發明專利]一種攝像頭臟污檢測方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202110918666.5
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113744200A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 鄭國榮;胡斌;謝松樂;張曉
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫信騰科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/187;G06T5/50;G06T5/00;G06T3/40;G06N3/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李木燕

本申請提供一種攝像頭臟污檢測方法、裝置及設備，涉及檢測技術領域，能夠有效提高對攝像頭臟污檢測的準確度。該方法包括：獲取目標圖像并對目標圖像進行灰度化處理，得到第一灰度圖像；通過第一臟污檢測方法、第二臟污檢測方法和第三臟污檢測方法對第一灰度圖像進行檢測，對應得到第一臟污圖像、第二臟污圖像和第三臟污圖像，其中，第一臟污檢測方法，用于檢測第一灰度圖像中的團狀臟污特征；第二臟污檢測方法，用于檢測第一灰度圖像中的線狀臟污特征；第三臟污檢測方法，用于檢測第一灰度圖像中的點狀臟污特征；將第一臟污圖像、第二臟污圖像和第三臟污圖像進行像素融合處理，根據融合結果確認攝像頭是否臟污以及臟污位置。

技術領域

本申請涉及檢測技術領域，尤其涉及一種攝像頭臟污檢測方法、裝置及設備。

背景技術

目前，在攝像頭測評系統中，攝像頭臟污檢測是非常重要的測試項目，隨著各類終端產品對攝像頭的品質要求越來越高，而攝像頭臟污檢測作為攝像頭組裝完成后的一項重要項目，使得對攝像頭臟污的檢測要求也越來越高。

現有的攝像頭臟污檢測方法普遍存在誤判率高，測試效率低等問題，并且對于臟污不明顯的瑕疵無法進行有效檢測，測試結果一致性差，從而無法保證攝像頭的質量。

發明內容

本申請實施例提供了一種攝像頭臟污檢測方法、裝置及設備，能夠有效提高對攝像頭臟污檢測的準確度。

第一方面，本申請提供一種攝像頭臟污檢測方法，包括：獲取目標圖像并對目標圖像進行灰度化處理，得到第一灰度圖像；通過第一臟污檢測方法、第二臟污檢測方法和第三臟污檢測方法對第一灰度圖像進行檢測，對應得到第一臟污圖像、第二臟污圖像和第三臟污圖像；其中，第一臟污檢測方法，用于檢測第一灰度圖像中的團狀臟污特征以得到第一臟污圖像；第二臟污檢測方法，用于檢測第一灰度圖像中的線狀臟污特征以得到第二臟污圖像；第三臟污檢測方法，用于檢測第一灰度圖像中的點狀臟污特征以得到第三臟污圖像；將第一臟污圖像、第二臟污圖像和第三臟污圖像進行像素融合處理，根據融合結果確認攝像頭是否臟污以及臟污位置。

在本申請實施例中，通過使用不同的臟污檢測方法對灰度化處理后的目標圖像即第一灰度圖像進行檢測，對應得到不同的臟污圖像，再將所得到的臟污圖像進行像素融合處理后，根據最終的融合結果確定攝像頭是否臟污以及確認臟污在目標圖像中的位置，可以有效地提高攝像頭臟污檢測的準確度，提高了攝像頭臟污檢測的魯棒性和可靠性。

第二方面，本申請提供一種攝像頭臟污檢測裝置，包括：

第一灰度圖像處理單元，用于獲取目標圖像并對目標圖像進行灰度化處理，得到第一灰度圖像；

臟污檢測單元，用于通過第一臟污檢測方法、第二臟污檢測方法和第三臟污檢測方法對第一灰度圖像進行檢測，對應得到第一臟污圖像、第二臟污圖像和第三臟污圖像；其中，第一臟污檢測方法，用于檢測第一灰度圖像中的團狀臟污特征以得到第一臟污圖像；第二臟污檢測方法，用于檢測第一灰度圖像中的線狀臟污特征以得到第二臟污圖像；第三臟污檢測方法，用于檢測第一灰度圖像中的點狀臟污特征以得到第三臟污圖像；

臟污確認單元，用于將第一臟污圖像、第二臟污圖像和第三臟污圖像進行像素融合處理，根據融合結果確認攝像頭是否臟污以及臟污位置。

第三方面，本申請提供一種攝像頭臟污檢測設備，包括處理器、存儲器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現如第一方面或第一方面的任意可選方式的方法。

第四方面，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如第一方面或第一方面的任意可選方式的方法。

第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，當計算機程序產品在攝像頭臟污檢測設備上運行時，使得攝像頭臟污檢測設備執行上述第一方面的攝像頭臟污檢測方法的步驟。