[發(fā)明專利]一種攝像頭臟污檢測方法、裝置及設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110918666.5 | 申請日： | 2021-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN113744200A | 公開（公告）日： | 2021-12-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄭國榮;胡斌;謝松樂;張曉 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市鑫信騰科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/187;G06T5/50;G06T5/00;G06T3/40;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)留仙三*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 攝像頭 臟污 檢測 方法 裝置 設(shè)備 | ||
1.一種攝像頭臟污檢測方法，其特征在于，所述攝像頭臟污檢測方法包括：
獲取目標圖像并對所述目標圖像進行灰度化處理，得到第一灰度圖像；
通過第一臟污檢測方法、第二臟污檢測方法和第三臟污檢測方法對所述第一灰度圖像進行檢測，對應得到第一臟污圖像、第二臟污圖像和第三臟污圖像；其中，所述第一臟污檢測方法，用于檢測第一灰度圖像中的團狀臟污特征以得到第一臟污圖像；第二臟污檢測方法，用于檢測第一灰度圖像中的線狀臟污特征以得到第二臟污圖像；第三臟污檢測方法，用于檢測第一灰度圖像中的點狀臟污特征以得到第三臟污圖像；
將所述第一臟污圖像、所述第二臟污圖像和所述第三臟污圖像進行像素融合處理，根據(jù)融合結(jié)果確認攝像頭是否臟污以及臟污位置。
2.如權(quán)利要求1所述的攝像頭臟污檢測方法，其特征在于，通過第一臟污檢測方法對所述第一灰度圖像進行檢測，得到第一臟污圖像，包括：
將所述第一灰度圖像各個位置的灰度值與其灰度平均值相減，根據(jù)相減得到的像素差值得到第二灰度圖像；
調(diào)整所述第二灰度圖像的尺寸為第一預定尺寸，并按第一預定像素擴充調(diào)整后的灰度圖像的邊緣，得到第三灰度圖像；所述第一預定尺寸為小于第二灰度圖像的原始尺寸的任意尺寸；
在提取所述第三灰度圖像的特征分量，并去除背景噪音以及增強圖像之后，去除所述第三灰度圖像中按第一預定像素所擴充的邊緣，調(diào)整去除邊緣之后的第三灰度圖像的尺寸為所述第一灰度圖像的原始尺寸，得到第四灰度圖像；
對所述第四灰度圖像進行分區(qū)檢測，并將分區(qū)檢測得到的若干個分區(qū)檢測結(jié)果圖復制至對應的分區(qū)并移除各個分區(qū)中小于第一門限閾值的連通域，得到第五灰度圖像；
獲取所述第五灰度圖像的輪廓數(shù)量，并根據(jù)所述輪廓數(shù)量獲取對應的連通域輪廓，根據(jù)所述連通域輪廓，確定第一輪廓圖像；
移除所述第一輪廓圖像中面積小于第一面積閾值的區(qū)域，根據(jù)移除面積小于第一面積閾值的區(qū)域后的第一輪廓圖像，得到第一臟污圖像。
3.如權(quán)利要求2所述的攝像頭臟污檢測方法，其特征在于，所述對所述第四灰度圖像進行分區(qū)檢測，并將分區(qū)檢測得到的若干個分區(qū)檢測結(jié)果圖復制至對應的分區(qū)并移除各個分區(qū)中小于第一門限閾值的連通域，得到第五灰度圖像中，包括：
根據(jù)攝像頭成像特性，按預定區(qū)域劃分所述第四灰度圖像，得到若干個區(qū)域子圖像；
在根據(jù)攝像頭成像特性，按預定區(qū)域劃分所述第四灰度圖像，得到若干個區(qū)域子圖像之后，包括：
調(diào)整所述區(qū)域子圖像的尺寸為第二預定尺寸，并利用多項式曲面擬合，擬合所述區(qū)域子圖像的背景，得到所述區(qū)域子圖像對應的第一背景擬合圖；
將所述第一背景擬合圖的當前像素值與其像素平均值相減，根據(jù)相減得到的像素差值得到第一臟污特征增強圖像；
調(diào)整所述第一臟污特征增強圖像的尺寸為所述區(qū)域子圖像的原始尺寸，得到所述區(qū)域子圖像對應的分區(qū)檢測結(jié)果圖。
4.如權(quán)利要求2所述的攝像頭臟污檢測方法，其特征在于，所述獲取所述第五灰度圖像的輪廓數(shù)量，并根據(jù)所述輪廓數(shù)量獲取對應的連通域輪廓，根據(jù)所述連通域輪廓，確定第一輪廓圖像，包括：
獲取所述第五灰度圖像的輪廓數(shù)量，并根據(jù)所述輪廓數(shù)量得到所述第五灰度圖像中的連通域輪廓的輪廓信息；
根據(jù)所述輪廓信息，計算每個連通域輪廓對應的垂直邊界最小矩形；
根據(jù)所述垂直邊界最小矩形，確定第一輪廓圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的攝像頭臟污檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述垂直邊界最小矩形，確定第一輪廓圖像，包括：
利用多項式曲面擬合，擬合所述的每個連通域輪廓對應的垂直邊界最小矩形的背景圖，得到所述的每個連通域輪廓對應的垂直邊界最小矩形對應的第二背景擬合圖；
將所述第二背景擬合圖的當前像素值與其像素平均值相減，根據(jù)獲得的像素差值的絕對值，得到第二臟污特征增強圖像；
將第二臟污特征增強圖像的當前像素值與其像素平均值相減，根據(jù)獲得的像素差值的絕對值，得到第三臟污特征增強圖像；
根據(jù)歸一化后處理后的第三臟污特征增強圖像，得到所述的每個連通域輪廓對應的垂直邊界最小矩形對應的第四臟污特征增強圖像；
根據(jù)所有連通域輪廓對應的第四臟污特征增強圖像，確定第一輪廓圖像。
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