[發明專利]目標跌倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110918325.8
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113786190A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 林凱;盛保敬;白智銳;李雪;陳小雷
• 申請（專利權）人: 青島經濟技術開發區海爾熱水器有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/00;G01S7/48;G01S17/88;G08B21/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 梁瑜;臧建明

本發明屬于智能家電技術領域，具體涉及一種目標跌倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決現有技術中跌倒檢測不準確的問題，通過基于TOF傳感器發送的TOF光波數據，通過確定檢測基準數據，并通過檢測基準數據確定表征待檢測目標的位置變化的動態檢測信息，判斷被檢測目標是否發生了跌倒，提高了跌倒判斷的準確性，同時由于TOF傳感器更加適用于浴室場景下的安裝和數據采集，降低了方案的實施成本。

技術領域

本發明屬于智能家電技術領域，具體涉及一種目標跌倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，隨著人們對意外發生的風險防范意識的提高，越來越多的智能家用電器產品增設安全保護及報警功能。浴室和衛生間由于其特殊的使用環境，經常存在地面濕滑的問題，從而導致了用戶跌倒的安全隱患。

現有技術中，通常是通過設置多點式紅外傳感器，對用戶的跌倒行為進行檢測，然而，此類方案應用于浴室或衛生間等場景下時，存在安裝成本高、檢測準確度低等問題。

相應地，本領域需要一種新的目標跌倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有的跌倒檢測方案應用于浴室場景下存在的安裝成本高、檢測準確度低等問題，本發明提供了一種目標跌倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

根據本發明實施例的第一方面，本發明提供了一種目標跌倒檢測方法，包括：

獲取設置于目標區域的飛行時間TOF傳感器所采集的TOF光波數據；根據所述TOF光波數據，確定待檢測目標的檢測基準數據，所述檢測基準數據用于指示所述待檢測目標的檢測基準點；基于所述檢測基準數據，確定所述待檢測目標的動態檢測信息，其中，所述動態檢測信息用于表征所述待檢測目標相對所述檢測基準點的位置變化；根據所述動態檢測信息，生成檢測結果，所述檢測結果用于表征所述待檢測目標跌倒是否跌倒。

在上述目標跌倒檢測方法的優選技術方案中，所述TOF光波數據包括第一數據和第二數據，所述第一數據是在第一時刻采集的數據；所述第二數據是在第二時刻采集的數據，所述第一時刻與所述第二時刻的時間間隔小于預設的間隔閾值；根據所述TOF光波數據，確定待檢測目標的檢測基準數據，包括：根據所述第一數據，確定所述第一時刻對應的第一基準數據；根據所述第二數據，確定所述第二時刻對應的第二基準數據；基于所述檢測基準數據，確定所述待檢測目標的動態檢測信息，包括：根據所述第二基準數據相對所述第一基準數據的變化量，確定動態檢測信息。

在上述目標跌倒檢測方法的優選技術方案中，所述第一基準數據包括第一檢測基準點對應的第一坐標和第一時刻；所述第二基準數據包括第二檢測基準點對應的第二坐標和第二時刻；根據所述第二基準數據相對所述第一基準數據的變化量，確定動態檢測信息，包括：根據所述第一檢測基準點對應的第一坐標和第一時刻，以及第二檢測基準點對應的第二坐標和第二時刻，確定所述第二檢測基準點相對所述第一檢測基準點的加速度變化量；根據所述加速度變化量，確定所述動態檢測信息。

在上述目標跌倒檢測方法的優選技術方案中，所述方法還包括：根據所述第一檢測基準點對應的第一坐標和第一時刻，以及第二檢測基準點對應的第二坐標和第二時刻，確定所述第二檢測基準點相對所述第一檢測基準點的位移變化量；根據所述加速度變化量，確定所述動態檢測信息，包括：依次通過所述加速度變化量和所述位移變化量，確定所述動態檢測信息。