[發(fā)明專利]目標(biāo)跌倒檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110918325.8
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113786190A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林凱;盛保敬;白智銳;李雪;陳小雷
• 申請（專利權(quán)）人: 青島經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)海爾熱水器有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/00;G01S7/48;G01S17/88;G08B21/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 梁瑜;臧建明

1.一種目標(biāo)跌倒檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取設(shè)置于目標(biāo)區(qū)域的飛行時間TOF傳感器所采集的TOF光波數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述TOF光波數(shù)據(jù)，確定待檢測目標(biāo)的檢測基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述檢測基準(zhǔn)數(shù)據(jù)用于指示所述待檢測目標(biāo)的檢測基準(zhǔn)點；

基于所述檢測基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定所述待檢測目標(biāo)的動態(tài)檢測信息，其中，所述動態(tài)檢測信息用于表征所述待檢測目標(biāo)相對所述檢測基準(zhǔn)點的位置變化；

根據(jù)所述動態(tài)檢測信息，生成檢測結(jié)果，所述檢測結(jié)果用于表征所述待檢測目標(biāo)跌倒是否跌倒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述TOF光波數(shù)據(jù)包括第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)是在第一時刻采集的數(shù)據(jù)；所述第二數(shù)據(jù)是在第二時刻采集的數(shù)據(jù)，所述第一時刻與所述第二時刻的時間間隔小于預(yù)設(shè)的間隔閾值；

根據(jù)所述TOF光波數(shù)據(jù)，確定待檢測目標(biāo)的檢測基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)，確定所述第一時刻對應(yīng)的第一基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)，確定所述第二時刻對應(yīng)的第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

基于所述檢測基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定所述待檢測目標(biāo)的動態(tài)檢測信息，包括：

根據(jù)所述第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)相對所述第一基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的變化量，確定動態(tài)檢測信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一基準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括第一檢測基準(zhǔn)點對應(yīng)的第一坐標(biāo)和第一時刻；所述第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括第二檢測基準(zhǔn)點對應(yīng)的第二坐標(biāo)和第二時刻；根據(jù)所述第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)相對所述第一基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的變化量，確定動態(tài)檢測信息，包括：

根據(jù)所述第一檢測基準(zhǔn)點對應(yīng)的第一坐標(biāo)和第一時刻，以及第二檢測基準(zhǔn)點對應(yīng)的第二坐標(biāo)和第二時刻，確定所述第二檢測基準(zhǔn)點相對所述第一檢測基準(zhǔn)點的加速度變化量；

根據(jù)所述加速度變化量，確定所述動態(tài)檢測信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述第一檢測基準(zhǔn)點對應(yīng)的第一坐標(biāo)和第一時刻，以及第二檢測基準(zhǔn)點對應(yīng)的第二坐標(biāo)和第二時刻，確定所述第二檢測基準(zhǔn)點相對所述第一檢測基準(zhǔn)點的位移變化量；

根據(jù)所述加速度變化量，確定所述動態(tài)檢測信息，包括：

依次通過所述加速度變化量和所述位移變化量，確定所述動態(tài)檢測信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述動態(tài)檢測信息中包括所述加速度變化量和所述位移變化量，根據(jù)所述動態(tài)檢測信息，生成檢測結(jié)果，包括：

獲取預(yù)設(shè)的加速度閾值；

若所述加速度變化量小于預(yù)設(shè)的加速度閾值，則生成第一檢測結(jié)果，所述第一檢測結(jié)果表征所述待檢測目標(biāo)未跌倒；

若所述加速度變化量大于預(yù)設(shè)的加速度閾值，則獲取預(yù)設(shè)的位移閾值，并判斷所述位移閾值與所述位移變化量的大小關(guān)系，若所述位移變化量小于所述位移閾值，則生成第一檢測結(jié)果；若所述位移變化量大于所述位移閾值，則生成第二檢測結(jié)果，所述第二檢測結(jié)果表征所述待檢測目標(biāo)跌倒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述TOF光波數(shù)據(jù)，確定所述待檢測目標(biāo)的姿態(tài)信息，所述姿態(tài)信息用于表征所述待檢測目標(biāo)對應(yīng)的人體輪廓的姿態(tài)；

根據(jù)所述動態(tài)檢測信息，生成檢測結(jié)果，包括：

依次通過所述動態(tài)檢測信息和所述姿態(tài)信息，生成檢測結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述TOF光波數(shù)據(jù)，確定待檢測目標(biāo)的檢測基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述TOF光波數(shù)據(jù)，確定所述待檢測目標(biāo)的輪廓信息，所述輪廓信息用于表征所述待檢測目標(biāo)對應(yīng)的人體輪廓；

根據(jù)所述待檢測目標(biāo)的輪廓信息，確定所述檢測基準(zhǔn)點。