[發明專利]一種用于水下樣品轉運的對接裝置

有效

• 申請號: 202110917101.5
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113418747B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 趙飛虎;許可;王瑞
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;B63C11/52
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發明涉及一種用于水下樣品轉運的對接裝置，包括被ROV機械手夾持的采樣管、以及安裝在水下平臺上的作動器，ROV與水下平臺對接時，采樣管伸入作動器中，并固定；本發明結構緊湊、合理，操作方便，通過采樣管和作動器兩部分配合工作，利用水流負壓特性使采樣管跟隨海水流動自動完成對接動作，降低了ROV機械手的操作難度；在不需要ROV與水下平臺對接的前提下即可實現采樣管的轉運，避免了ROV與水下平臺發生碰撞，提高了作業安全性；由于水流沒有方向性的限制問題，所以在ROV與水下平臺處于相對浮動狀態時，本裝置仍能夠實現對采樣管的對接功能。

技術領域

本發明涉及水下轉運設備技術領域，尤其是一種用于水下樣品轉運的對接裝置。

背景技術

ROV，即遙控無人潛水器，是用于水下觀察、檢查和施工的水下機器人。

在水下樣品采集任務完成后，ROV需要返航并將樣品轉運至水下平臺，從而開展下一個作業任務。

由于ROV與水下平臺在水下環境中難以保持穩定的相對位置，所以樣品在兩者間的轉運存在很大困難。為了解決該問題，現有技術中，通常在樣品轉運之前應完成ROV與水下平臺的對接動作，以保證ROV與水下平臺的相對位置，從而降低樣品轉運難度。但是，ROV與水下平臺的對接同樣相當困難，若對接失誤不僅增加了作業時長，而且ROV與水下平臺可能發生碰撞從而導致嚴重的后果。因此，這種水下樣品轉運方案不僅作業效率較低，而且存在著一定的安全隱患。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種用于水下樣品轉運的對接裝置，從而通過采樣管和作動器兩部分配合工作，其中采樣管由ROV機械手夾持、作動器安裝在水下平臺上，兩者共同協作進而完成水下樣品轉運任務，工作靈敏，工作可靠性好。

本發明所采用的技術方案如下：

一種用于水下樣品轉運的對接裝置，包括被ROV機械手夾持的采樣管、以及安裝在水下平臺上的作動器，ROV與水下平臺對接時，采樣管伸入作動器中，并固定；

所述采樣管的結構為：包括薄壁圓柱體結構的管體，所述管體的頂面配合安裝有管蓋，管體底部外壁面設置有對接槽，所述管體的底面通過柔性繩安裝有牽引球；

所述作動器的結構為：包括基座，所述基座的中心部位開有孔，所述孔從上至下依次為：圓錐孔、定位孔、導向通孔和閥芯導向孔，所述基座的兩側對稱開有流水孔，所述流水孔的底部與中心部位的孔連通，所述流水孔的頂部設置有活塞孔；

還包括水管，水管的一端經過渡接頭與閥芯導向孔相連，水管的另一端與水泵相連；

還包括安裝在閥芯導向孔內閥芯本體，所述閥芯本體上設置有軸向孔和徑向孔，且閥芯本體的臺階面與導向通孔底面之間安裝圓柱彈簧；

還包括安裝在活塞孔內部的活塞，鎖扣通過第一銷軸鉸接在基座上，連桿一端通過第二銷軸與鎖扣底部鉸接，另一端與活塞頂部鉸接。

其進一步技術方案在于：

所述導向通孔的內徑大于牽引球的外徑。

所述對接槽呈矩形凹槽。

所述管蓋的外徑與管體的外徑相同。

所述鎖扣呈“7”字型結構，所述鎖扣與對接槽對應。

所述閥芯本體的截面為“T”字型結構。

本發明的有益效果如下：