[發明專利]一種用于水下樣品轉運的對接裝置

有效

• 申請號: 202110917101.5
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113418747B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 趙飛虎;許可;王瑞
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;B63C11/52
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種用于水下樣品轉運的對接裝置，其特征在于：包括被ROV機械手夾持的采樣管(1)、以及安裝在水下平臺上的作動器(2)，ROV與水下平臺對接時，采樣管(1)伸入作動器(2)中，并固定；

所述采樣管(1)的結構為：包括薄壁圓柱體結構的管體(102)，所述管體(102)的頂面配合安裝有管蓋(101)，管體(102)底部外壁面設置有對接槽(105)，所述管體(102)的底面通過柔性繩(103)安裝有牽引球(104)；所述作動器(2)的結構為：包括基座(201)，所述基座(201)的中心部位開有孔，所述孔從上至下依次為：圓錐孔(210)、定位孔(211)、導向通孔(212)和閥芯導向孔(219)，所述基座(201)的兩側對稱開有流水孔(216)，所述流水孔(216)的底部與中心部位的孔連通，所述流水孔(216)的頂部設置有活塞孔(215)；

還包括水管(203)，水管(203)的一端經過渡接頭(202)與閥芯導向孔(219)相連，水管(203)的另一端與水泵(204)相連；

還包括安裝在閥芯導向孔(219)內閥芯本體(205)，所述閥芯本體(205)上設置有軸向孔(217)和徑向孔(218)，且閥芯本體(205)的臺階面與導向通孔(212)底面之間安裝圓柱彈簧(206)；

還包括安裝在活塞孔(215)內部的活塞(207)，鎖扣(209)通過第一銷軸(213)鉸接在基座(201)上，連桿(208)一端通過第二銷軸(214)與鎖扣(209)底部鉸接，另一端與活塞(207)頂部鉸接。

2.如權利要求1所述的一種用于水下樣品轉運的對接裝置，其特征在于：所述導向通孔(212)的內徑大于牽引球(104)的外徑。

3.如權利要求1所述的一種用于水下樣品轉運的對接裝置，其特征在于：所述對接槽(105)呈矩形凹槽。

4.如權利要求1所述的一種用于水下樣品轉運的對接裝置，其特征在于：所述管蓋(101)的外徑與管體(102)的外徑相同。

5.如權利要求1所述的一種用于水下樣品轉運的對接裝置，其特征在于：所述鎖扣(209)呈“7”字型結構，所述鎖扣(209)與對接槽(105)對應。

6.如權利要求1所述的一種用于水下樣品轉運的對接裝置，其特征在于：所述閥芯本體(205)的截面為“T”字型結構。