[發明專利]多級滑動伸縮臂

在審

• 申請號: 202110917080.7
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113483070A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 梁志強;黃溢明;方旺;吳乃優
• 申請（專利權）人: 廣東博科數控機械有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 汪庭飛

本發明公開了一種多級滑動伸縮臂，其包括：基本臂，N個伸縮臂；所述N個伸縮臂包括：第一級伸縮臂、第二級伸縮臂···第N級伸縮臂；所述第一級伸縮臂安裝于基本臂上；所述第二級伸縮臂嵌套滑動于第一級伸縮臂內；所述第N級伸縮臂嵌套滑動于第N?1級伸縮臂內；在所述基本臂與第一級伸縮臂之間、第一級伸縮臂與第二級伸縮臂之間、第N?1級伸縮臂與第N級伸縮臂之間設置有滑動組件；在所述第一級伸縮臂與第二級伸縮臂之間、第N?1級伸縮臂與第N級伸縮臂之間設置有同步組件。該多級滑動伸縮臂的有效伸縮距離長，并且可以根據需要增加伸縮臂的級數量。

技術領域

本發明涉及伸縮臂技術領域，尤其涉及一種多級滑動伸縮臂。

背景技術

目前，傳統嵌套式伸縮臂結構多為二級，其基本臂與伸縮臂傳動形式一般分為兩種：油缸傳動和鏈條傳動。這種二級伸縮臂結構一般只用于較短伸縮距離使用的機械設備。

公告號為CN104989797A的中國發明專利提出一種三級伸縮臂，該伸縮臂通過鏈條連接，有效伸出距離較長，一二級伸縮臂可保持同步伸縮。但由于我國機械設備制造日趨于大型化，三級伸縮臂長度仍然不足，使得它在實際使用過程中難以滿足實際要求?，F有的臂與臂傳動形式不能擴展為三級及以上，這主要是由于多級伸縮臂如果采用鏈條傳動形式，現有的鏈接結構也無法驅動多級伸縮臂同步伸縮。

發明內容

本發明的目的是提供一種多級滑動伸縮臂，該伸縮臂有效伸縮距離長，并且可以根據需要增加伸縮臂的級數量。

根據本發明的第一個方面，提供一種種多級滑動伸縮臂，其包括：

基本臂，N個伸縮臂；

所述N個伸縮臂包括：第一級伸縮臂、第二級伸縮臂···第N級伸縮臂；

所述第一級伸縮臂安裝于基本臂上；

所述第二級伸縮臂嵌套滑動于第一級伸縮臂內；

所述第N級伸縮臂嵌套滑動于第N-1級伸縮臂內；

其中，N為正整數且大于等于2；

在所述基本臂與第一級伸縮臂之間、第一級伸縮臂與第二級伸縮臂之間、第N-1級伸縮臂與第N級伸縮臂之間設置有滑動組件；

在所述第一級伸縮臂與第二級伸縮臂之間、第N-1級伸縮臂與第N級伸縮臂之間設置有同步組件。

在一些具體的實施方式中，所述基本臂包括：

垂直滑鞍，其與機械設備的運動部件連接，并隨運動部件上下移動而帶動多級伸縮臂整體上下移動；

設置在所述垂直滑鞍上的伺服電機和減速機。

在一些具體的實施方式中，所述第一級伸縮臂包括：

一級滑動座；

齒條，其設置在所述一級滑動座上；

齒輪，其與所述齒條匹配連接，所述齒輪與減速機軸連接。

進一步地，在基本臂與第一級伸縮臂之間設置有一級滑動組件，所述一級滑動組件包括；

相互匹配的一級傳動滑塊和一級傳動導軌；

所述一級傳動滑塊設置在垂直滑鞍或一級滑動座上；

所述一級傳動導軌設置在一級滑動座或垂直滑鞍上。

進一步地，所述一級滑動座開設有一級滑槽，二級同步組件的同步帶連接座穿設于其中。

在一些具體的實施方式中，所述第二級伸縮臂包括：

二級滑動座；

在第一級伸縮臂與第二級伸縮臂之間，設置有二級同步組件；