[發(fā)明專利]多級滑動伸縮臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110917080.7
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113483070A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁志強(qiáng);黃溢明;方旺;吳乃優(yōu)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博科數(shù)控機(jī)械有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 汪庭飛

1.多級滑動伸縮臂，其特征在于，包括：

基本臂，N個伸縮臂；

所述N個伸縮臂包括：第一級伸縮臂、第二級伸縮臂···第N級伸縮臂；

所述第一級伸縮臂安裝于基本臂上；

所述第二級伸縮臂嵌套滑動于第一級伸縮臂內(nèi)；

所述第N級伸縮臂嵌套滑動于第N-1級伸縮臂內(nèi)；

其中，N為正整數(shù)且大于等于2；

在所述基本臂與第一級伸縮臂之間、第一級伸縮臂與第二級伸縮臂之間、第N-1級伸縮臂與第N級伸縮臂之間設(shè)置有滑動組件；

在所述第一級伸縮臂與第二級伸縮臂之間、第N-1級伸縮臂與第N級伸縮臂之間設(shè)置有同步組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級滑動伸縮臂，其特征在于，所述基本臂包括：

垂直滑鞍(13)，其與機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動部件連接，并隨運(yùn)動部件上下移動而帶動多級伸縮臂整體上下移動；

設(shè)置在所述垂直滑鞍上的伺服電機(jī)(11)和減速機(jī)(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級滑動伸縮臂，其特征在于，所述第一級伸縮臂包括：

一級滑動座(25)；

齒條(22)，其設(shè)置在所述一級滑動座(25)上；

齒輪(21)，其與所述齒條(22)匹配連接，所述齒輪(21)與減速機(jī)(12)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多級滑動伸縮臂，其特征在于，在基本臂與第一級伸縮臂之間設(shè)置有一級滑動組件，所述一級滑動組件包括：

相互匹配的一級傳動滑塊(23)和一級傳動導(dǎo)軌(24)；

所述一級傳動滑塊(23)設(shè)置在垂直滑鞍(13)或一級滑動座(25)上；

所述一級傳動導(dǎo)軌(24)設(shè)置在一級滑動座(25)或垂直滑鞍(13)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多級滑動伸縮臂，其特征在于：

所述一級滑動座(25)開設(shè)有一級滑槽(26)，二級同步組件的同步帶連接座(34)穿設(shè)于其中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級滑動伸縮臂，其特征在于，所述第二級伸縮臂包括：

二級滑動座(36)；

在第一級伸縮臂與第二級伸縮臂之間，設(shè)置有二級同步組件；

所述二級同步組件包括同步帶輪(31)、同步帶(32)、同步帶固定夾(33)、同步帶連接座(34)和同步帶輪軸(35)；

所述同步帶連接座(34)一端與同步帶(32)連接，另一端與垂直滑鞍(13)連接固定；

所述同步帶固定夾(33)一端與同步帶(32)連接，另一端與二級滑動座(36)連接固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多級滑動伸縮臂，其特征在于：

所述二級滑動座(36)開設(shè)有二級滑槽(39)，三級同步組件的同步帶連接座(44)穿設(shè)于其中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級滑動伸縮臂，其特征在于，所述第N級伸縮臂包括：

N級滑動座；

在第N-1級伸縮臂與第N級伸縮臂之間，設(shè)置有N級同步組件；

所述N級同步組件包括同步帶輪、同步帶、同步帶固定夾、同步帶連接座和同步帶輪軸；

所述同步帶連接座一端與同步帶連接，另一端與N-2級滑動座連接固定；

所述同步帶固定夾一端與同步帶連接，另一端與N級滑動座連接固定；

其中，N為正整數(shù)且大于等于3。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多級滑動伸縮臂，其特征在于：

所述N級滑動座開設(shè)有N級滑槽，N+1級同步組件的同步帶連接座穿設(shè)于其中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級滑動伸縮臂，其特征在于，在第N-1級伸縮臂與第N級伸縮臂之間設(shè)置有N級滑動組件，所述N級滑動組件包括：

相互匹配的N級傳動滑塊和N級傳動導(dǎo)軌；

所述N級傳動滑塊設(shè)置在N級滑動座或N-1級滑動座上；

所述N級傳動導(dǎo)軌設(shè)置在N-1級滑動座或N級滑動座上；

其中，N為正整數(shù)且大于等于2。