[發明專利]一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110916217.7
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113525534A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 鄧聚才;唐振天;陳鐘;周上奎;周文;許恩永;馮哲;周志斌;栗廣生
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B62D33/06
• 分類號: B62D33/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

本發明公開了一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制方法及裝置，通過獲取待控制車輛駕駛室懸置點的加速度信號；對所述加速度信號進行積分處理，獲取對應的速度信號；根據所述速度信號，確定所述待控制車輛的振動類型為高頻率振動或低頻率振動；根據所述振動類型匹配相應的阻尼，并輸出所述阻尼對應的電流到半主動懸置的電磁閥，從而控制所述待控制車輛駕駛室半主動懸置，與現有技術相比，本發明通過提供一種分頻控制算法，優化了車輛在行駛過程中的振動情況，提高駕駛的舒適性。

技術領域

本發明涉及半主動懸置的技術領域，特別是涉及一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制方法及裝置。

背景技術

隨著現代物流產業的飛速發展，現代物流產業對貨運的安全性和連續性有更高的需求，這就要求汽車運行時在舒適感、可控性和穩定性等方面具備更好的性能。懸架是現代汽車的重要總成之一，懸架要緩和由不平路面傳給車身的沖擊載荷，衰減由沖擊載荷引起的承載系統的振動，其中，汽車的振動是影響汽車行駛性能的重要因素，它不僅降低了汽車的行駛平順性，還影響汽車的接地安全性和操縱穩定性。

目前，半主動懸置和主動懸置的技術愈發成熟，逐漸成為提高舒適性的一個選擇。

半主動懸置性能的發揮與其控制算法有很大關系。目前能直接應用于實車的半主動懸置控制算法較少，大部分控制算法的研究局限于1/4車輛模型，且需要測量的數據多，對控制芯片的計算能力要求高，不適合在實車直接使用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制方法及裝置，通過提供一種分頻控制算法，優化了車輛在行駛過程中的振動情況，提高駕駛的舒適性。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制方法，包括：

獲取待控制車輛駕駛室懸置點的加速度信號；

對所述加速度信號進行積分處理，獲取對應的速度信號；

根據所述速度信號，確定所述待控制車輛的振動類型為高頻率振動或低頻率振動；

根據所述振動類型匹配相應的阻尼，并輸出所述阻尼對應的電流到半主動懸置的電磁閥，從而控制所述待控制車輛駕駛室半主動懸置。

進一步地，對所述加速度信號進行積分處理，具體為：

根據零均值去趨勢項的方法對加速度信號進行積分計算；其計算公式為：

i＝200～+∞；

其中，為加速度傳感器直接采集到的加速度信號；為經過零均值方法去趨勢項處理的加速度信號；為通過龍格庫塔積分直接獲取的速度信號；h為加速度傳感器采樣步長；為經過零均值方法去趨勢項處理的速度信號。

進一步地，根據所述速度信號，確定所述待控制車輛的振動類型為高頻率振動或低頻率振動，具體為：

將所述速度信號代入分頻函數中進行計算，若計算值大于等于0，則確定所述待控制車輛的振動類型為高頻率振動；若計算值小于0，則確定所述待控制車輛的振動類型為低頻率振動；

其中，所述分頻函數為：式中，α為分頻參考頻率。

進一步地，根據所述振動類型匹配相應的阻尼，具體為：

當所述振動類型為高頻率振動時選取小阻尼，當所述振動類型為低頻率振動時選取大阻尼；

根據分頻函數得出阻尼輸出公式：