[發明專利]一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110916217.7
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113525534A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 鄧聚才;唐振天;陳鐘;周上奎;周文;許恩永;馮哲;周志斌;栗廣生
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B62D33/06
• 分類號: B62D33/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制方法，其特征在于，包括：

獲取待控制車輛駕駛室懸置點的加速度信號；

對所述加速度信號進行積分處理，獲取對應的速度信號；

根據所述速度信號，確定所述待控制車輛的振動類型為高頻率振動或低頻率振動；

根據所述振動類型匹配相應的阻尼，并輸出所述阻尼對應的電流到半主動懸置的電磁閥，從而控制所述待控制車輛駕駛室半主動懸置。

2.如權利要求1所述的一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制方法，其特征在于，對所述加速度信號進行積分處理，具體為：

根據零均值去趨勢項的方法對加速度信號進行積分計算；其計算公式為：

其中，為加速度傳感器直接采集到的加速度信號；為經過零均值方法去趨勢項處理的加速度信號；為通過龍格庫塔積分直接獲取的速度信號；h為加速度傳感器采樣步長；為經過零均值方法去趨勢項處理的速度信號。

3.如權利要求2所述的一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制方法，其特征在于，根據所述速度信號，確定所述待控制車輛的振動類型為高頻率振動或低頻率振動，具體為：

將所述速度信號代入分頻函數中進行計算，若計算值大于等于0，則確定所述待控制車輛的振動類型為高頻率振動；若計算值小于0，則確定所述待控制車輛的振動類型為低頻率振動；

其中，所述分頻函數為：式中，α為分頻參考頻率。

4.如權利要求3所述的一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制方法，其特征在于，根據所述振動類型匹配相應的阻尼，具體為：

當所述振動類型為高頻率振動時選取小阻尼，當所述振動類型為低頻率振動時選取大阻尼；

根據分頻函數得出阻尼輸出公式：

其中，c_max，c_min分別為阻尼可調減振器的最大阻尼輸出值、最小阻尼輸出值。

5.一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制裝置，其特征在于，包括：獲取模塊、信號處理模塊、分類模塊和控制模塊；

所述獲取模塊用于獲取待控制車輛駕駛室懸置點的加速度信號；

所述信號處理模塊用于對所述加速度信號進行積分處理，獲取對應的速度信號；

所述分類模塊用于根據所述速度信號，確定所述待控制車輛的振動類型為高頻率振動或低頻率振動；

所述控制模塊根據所述振動類型匹配相應的阻尼，并輸出所述阻尼對應的電流到半主動懸置的電磁閥，從而控制所述待控制車輛駕駛室半主動懸置。

6.如權利要求5所述的一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制裝置，其特征在于，所述信號處理模塊用于對所述加速度信號進行積分處理，具體為：

根據零均值去趨勢項的方法對加速度信號進行積分計算；其計算公式為：

i＝200～+∞；

其中，為加速度傳感器直接采集到的加速度信號；為經過零均值方法去趨勢項處理的加速度信號；為通過龍格庫塔積分直接獲取的速度信號；h為加速度傳感器采樣步長；為經過零均值方法去趨勢項處理的速度信號。

7.如權利要求6所述的一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制裝置，其特征在于，所述分類模塊根據所述速度信號，確定所述待控制車輛的振動類型為高頻率振動或低頻率振動，具體為：

將所述速度信號代入分頻函數中進行計算，若計算值大于等于0，則確定所述待控制車輛的振動類型為高頻率振動；若計算值小于0，則確定所述待控制車輛的振動類型為低頻率振動；

其中，所述分頻函數為：式中，α為分頻參考頻率。

8.如權利要求7所述的一種基于分頻控制的駕駛室半主動懸置控制裝置，其特征在于，所述控制模塊根據所述振動類型匹配相應的阻尼，具體為：

當所述振動類型為高頻率振動時選取小阻尼，當所述振動類型為低頻率振動時選取大阻尼；

根據分頻函數得出阻尼輸出公式：

其中，c_max，c_min分別為阻尼可調減振器的最大阻尼輸出值、最小阻尼輸出值。