[發明專利]一種煤礦鉆架精準錨護定位裝置

在審

• 申請號: 202110915858.0
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113565446A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 張宏;王育恒;楊天;王曉波
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21D20/00;E21D19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種煤礦鉆架精準錨護定位裝置，屬于錨鉆裝置的技術領域，包括臨時支護、豎直舉升組件、水平滑動組件、工作臺以及用于安裝鉆機的鉆架組件；臨時支護包括箱體、上支護油缸和下支護油缸；豎直舉升組件包括固定架、舉升架、連接架、舉升油缸、舉升滑輪單元和舉升鏈條；水平滑動組件包括固定軌道、滑動軌道、平移油缸、旋轉機構、旋轉油缸和傾斜油缸；工作臺位于兩組鉆架組件之間，與固定軌道連接。上述煤礦鉆架精準錨護定位裝置是一種垂直升降式錨鉆裝置，占用空間小，且定位準確性較高。

技術領域

本發明屬于錨鉆裝置的技術領域，具體公開了一種煤礦鉆架精準錨護定位裝置。

背景技術

在現代化的煤礦中，錨索支護是目前煤礦巷道經濟有效的支護方式，是安全作業和防止煤層塌陷的主要手段。

目前國內各大型煤礦使用的掘錨一體機和錨索鉆車所搭載的舉升錨鉆系統在進行舉升錨護作業時大多采用四桿機構進行舉升，錨索作業存在定位不準確和舉升高度過低的問題。

發明內容

本發明提供一種煤礦鉆架精準錨護定位裝置，以改善四桿舉升機構存在定位不準確和舉升高度過低的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種煤礦鉆架精準錨護定位裝置，包括臨時支護（1）、豎直舉升組件（2）、水平滑動組件（3）、工作臺（4）以及用于安裝鉆機的鉆架組件（5）；臨時支護（1）包括箱體（1.1）、上支護油缸（1.2）和下支護油缸（1.3）；上支護油缸（1.2）和下支護油缸（1.3）均安裝在箱體（1.1）上，上支護油缸（1.2）的活塞位于箱體（1.1）的上方，下支護油缸（1.3）的活塞位于箱體（1.1）的下方；豎直舉升組件（2）包括固定架（2.1）、舉升架（2.2）、連接架（2.3）、舉升油缸（2.4）、舉升滑輪單元（2.5）和舉升鏈條（2.6）；固定架（2.1）包括用于與掘錨一體機或錨索鉆車連接的固定底板、豎直設置在固定底板上的兩組固定立軌、連接兩組固定立軌的上固定橫梁以及用于連接臨時支護（1）的下固定橫梁；臨時支護（1）的箱體（1.1）固定在下固定橫梁上；舉升架（2.2）包括與固定立軌滑動配合的舉升立軌以及連接兩組舉升立軌的上舉升橫梁和下舉升橫梁；連接架（2.3）包括與上下舉升橫梁平行的連接橫梁以及與舉升立軌平行的連接縱梁，連接縱梁與舉升立軌滑動配合；舉升油缸（2.4）的缸體鉸接在固定底板上，活塞鉸接在舉升架（2.2）上；舉升滑輪單元（2.5）包括固定在上舉升橫梁上的滑輪軸（2.5.1）以及轉動安裝在滑輪軸（2.5.1）上的滑輪（2.5.2）；舉升鏈條（2.6）繞過滑輪（2.5.2），兩端分別與連接縱梁和上固定橫梁連接；水平滑動組件（3）包括固定軌道（3.1）、滑動軌道（3.2）、平移油缸（3.3）、旋轉機構（3.4）、旋轉油缸（3.5）和傾斜油缸（3.6）；固定軌道（3.1）固定在連接橫梁上；滑動軌道（3.2）設置在固定軌道（3.1）的兩端，且與固定軌道（3.1）滑動配合；平移油缸（3.3）的兩端分別與固定軌道（3.1）和滑動軌道（3.2）鉸接；旋轉機構（3.4）穿過滑動軌道（3.2），位于滑動軌道（3.2）外側的端部與鉆架組件（5）通過水平鉸軸鉸接，位于滑動軌道（3.2）內側的端部設置有上下兩組油缸連接耳；旋轉油缸（3.5）的兩端分別與滑動軌道（3.2）和油缸連接耳鉸接；傾斜油缸（3.6）的兩端分別與滑動軌道（3.2）和鉆架組件（5）連接，用于驅動鉆架組件（5）繞水平鉸軸（2）轉動；工作臺（4）位于兩組鉆架組件（5）之間，與固定軌道（3.1）連接。

進一步地，上支護油缸（1.2）和下支護油缸（1.3）均通過連接耳（1.4）和鉸軸（1.5）與箱體（1.1）鉸接，缸體外設置有油缸卡環（1.6）。

進一步地，豎直舉升組件（2）還包括滾輪單元Ⅰ（2.7）；滾輪單元Ⅰ（2.7）包括滾輪軸I（2.7.1）、轉動安裝在滾輪軸I（2.7.1）上的滾輪I（2.7.2）以及設置在滾輪軸I（2.7.1）端部的擋板；固定立軌的頂端和舉升立軌的底端均設置有凹槽，滾輪軸I（2.7.1）安裝在凹槽內，螺釘穿過擋板將滾輪單元Ⅰ（2.7）安裝在固定立軌和舉升立軌上，滾輪I（2.7.2）位于固定立軌和舉升立軌之間且與固定立軌的側壁接觸；