[發明專利]一種煤礦鉆架精準錨護定位裝置

在審

• 申請號: 202110915858.0
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113565446A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 張宏;王育恒;楊天;王曉波
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21D20/00;E21D19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種煤礦鉆架精準錨護定位裝置，其特征在于，包括臨時支護（1）、豎直舉升組件（2）、水平滑動組件（3）、工作臺（4）以及用于安裝鉆機的鉆架組件（5）；所述臨時支護（1）包括箱體（1.1）、上支護油缸（1.2）和下支護油缸（1.3）；所述上支護油缸（1.2）和下支護油缸（1.3）均安裝在箱體（1.1）上，上支護油缸（1.2）的活塞位于箱體（1.1）的上方，下支護油缸（1.3）的活塞位于箱體（1.1）的下方；所述豎直舉升組件（2）包括固定架（2.1）、舉升架（2.2）、連接架（2.3）、舉升油缸（2.4）、舉升滑輪單元（2.5）和舉升鏈條（2.6）； 所述固定架（2.1）包括用于與掘錨一體機或錨索鉆車連接的固定底板、豎直設置在固定底板上的兩組固定立軌、連接兩組固定立軌的上固定橫梁以及用于連接臨時支護（1）的下固定橫梁；所述臨時支護（1）的箱體（1.1）固定在下固定橫梁上；所述舉升架（2.2）包括與固定立軌滑動配合的舉升立軌以及連接兩組舉升立軌的上舉升橫梁和下舉升橫梁；所述連接架（2.3）包括與舉升橫梁平行的連接橫梁以及與舉升立軌平行的連接縱梁，連接縱梁與舉升立軌滑動配合；所述舉升油缸（2.4）的缸體鉸接在固定底板上，活塞鉸接在舉升架（2.2）上；所述舉升滑輪單元（2.5）包括固定在上舉升橫梁上的滑輪軸（2.5.1）以及轉動安裝在滑輪軸（2.5.1）上的滑輪（2.5.2）；所述舉升鏈條（2.6）繞過滑輪（2.5.2），兩端分別與連接縱梁和上固定橫梁連接；所述水平滑動組件（3）包括固定軌道（3.1）、滑動軌道（3.2）、平移油缸（3.3）、旋轉機構（3.4）、旋轉油缸（3.5）和傾斜油缸（3.6）；所述固定軌道（3.1）固定在連接橫梁上；所述滑動軌道（3.2）設置在固定軌道（3.1）的兩端，且與固定軌道（3.1）滑動配合；所述平移油缸（3.3）的兩端分別與固定軌道（3.1）和滑動軌道（3.2）鉸接；所述旋轉機構（3.4）穿過滑動軌道（3.2），位于滑動軌道（3.2）外側的端部與鉆架組件（5）通過水平鉸軸（6）鉸接，位于滑動軌道（3.2）內側的端部設置有上下兩組油缸連接耳；所述旋轉油缸（3.5）的兩端分別與滑動軌道（3.2）和油缸連接耳鉸接；所述傾斜油缸（3.6）的兩端分別與滑動軌道（3.2）和鉆架組件（5）連接，用于驅動鉆架組件（5）繞水平鉸軸（6）轉動；所述工作臺位于兩組鉆架組件（5）之間，與固定軌道（3.1）連接。

2.根據權利要求1所述的煤礦鉆架精準錨護定位裝置，其特征在于，所述上支護油缸（1.2）和下支護油缸（1.3）均通過連接耳（1.4）和鉸軸（1.5）與箱體（1.1）鉸接，缸體外設置有油缸卡環（1.6）。

3.根據權利要求1所述的煤礦鉆架精準錨護定位裝置，其特征在于，所述豎直舉升組件（2）還包括滾輪單元Ⅰ；所述滾輪單元Ⅰ（2.7）包括滾輪軸I（2.7.1）、轉動安裝在滾輪軸I（2.7.1）上的滾輪I（2.7.2）以及設置在滾輪軸I（2.7.1）端部的擋板；所述固定立軌的頂端和舉升立軌的底端均設置有凹槽，滾輪軸I（2.7.1）安裝在凹槽內，螺釘穿過擋板將滾輪單元Ⅰ（2.7）安裝在固定立軌和舉升立軌上，滾輪I（2.7.2）位于固定立軌和舉升立軌之間且與固定立軌的側壁接觸。

4.根據權利要求3所述的煤礦鉆架精準錨護定位裝置，其特征在于，所述豎直舉升組件（2）還包括滾輪單元Ⅱ（2.8）；所述滾輪單元Ⅱ（2.8）包括滾輪軸Ⅱ（2.8.1）以及轉動安裝在滾輪軸Ⅱ（2.8.1）上的滾輪Ⅱ（2.8.2），滾輪軸Ⅱ（2.8.1）通過螺釘固定在連接縱梁上，滾輪Ⅱ（2.8.2）位于舉升立軌和連接縱梁之間且與舉升立軌的側壁接觸。

5.根據權利要求4所述的精準錨護定位的煤礦輪式錨索鉆車，其特征在于，舉升橫梁上設置有滑輪安裝柱和鏈條安裝柱，滑輪安裝柱上設置有凹槽；滑輪軸（2.5.1）的端部設置有擋板，滑輪軸（2.5.1）安裝在凹槽內，螺釘穿過擋板將舉升滑輪單元（2.5）固定在滑輪安裝柱上；舉升鏈條（2.6）的兩端分別通過鏈條安裝柱與連接縱梁和上固定橫梁連接。