[發明專利]充電控制方法、裝置及作業機械

有效

• 申請號: 202110915209.0
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113511089B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 李敏;陳燦;雷獻明
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B60L53/20
• 分類號: B60L53/20;B60L15/20;B60L58/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 吳剛

本發明提供一種充電控制方法、裝置及作業機械，該充電控制方法包括：獲取電池的荷電狀態信息；在荷電狀態信息小于第一荷電狀態閾值，且大于第二荷電狀態閾值的情況下，接收電機實時工作功率、電池最大充電功率以及車載充電機最大充電功率，第二荷電狀態閾值小于第一荷電狀態閾值；基于電機實時工作功率、電池最大充電功率以及車載充電機最大充電功率，確定車載充電機的目標充電功率。本發明提供的充電控制方法、裝置及作業機械，接收并根據電機實時工作功率、電池最大充電功率以及車載充電機最大充電功率確定車載充電機的目標充電功率。能夠對電池和電機進行保護，降低電池壽命，提高作業機械的安全性能。

技術領域

本發明涉及作業機械技術領域，尤其涉及一種充電控制方法、裝置及作業機械。

背景技術

隨著新能源技術的不斷發展，各種車輛以及作業機械的電動化已經逐漸普及，作業機械的電動化指的是給作業機械的作業部件供給電能，作業機械將電能轉化為機械能，來實現作業動作，電能驅動相對于傳動的燃油驅動來說，在排放、噪聲和性能上具有很大優勢，但任然存在續航能力差、充電復雜以及電池成本高的問題。

目前，存在通過插電作業的方式來解決電動化作業機械的續航問題，然而目前作業機械的插電作業方式，缺乏對電池和電機的保護，會降低電池壽命，安全性能不夠。

發明內容

本發明提供一種充電控制方法、裝置及作業機械，用以解決現有技術中作業機械的插電作業方式，缺乏對電池和電機的保護，會降低電池壽命，安全性能不夠的缺陷，實現對電池和電機進行保護，降低電池壽命，提高作業機械的安全性能。

本發明提供一種充電控制方法，該充電控制方法包括：獲取電池的荷電狀態信息；在所述荷電狀態信息小于第一荷電狀態閾值，且大于第二荷電狀態閾值的情況下，接收電機實時工作功率、電池最大充電功率以及車載充電機最大充電功率，所述第二荷電狀態閾值小于所述第一荷電狀態閾值；基于所述電機實時工作功率、所述電池最大充電功率以及所述車載充電機最大充電功率，確定車載充電機的目標充電功率。

根據本發明提供的一種充電控制方法，該充電控制方法還包括：在所述荷電狀態信息小于所述第二荷電狀態閾值，且大于第三荷電狀態閾值的情況下，確定所述目標充電功率為所述車載充電機最大充電功率，所述第三荷電狀態閾值小于所述第二荷電狀態閾值。

根據本發明提供的一種充電控制方法，該充電控制方法還包括：在所述荷電狀態信息小于所述第三荷電狀態閾值的情況下，確定所述目標充電功率為所述車載充電機最大充電功率，且控制電機的工作功率小于或者等于所述車載充電機最大充電功率。

根據本發明提供的一種充電控制方法，所述基于所述電機實時工作功率、所述電池最大充電功率以及所述車載充電機最大充電功率，確定車載充電機的目標充電功率，包括：

在所述電機實時工作功率小于所述電池最大充電功率，且所述電機實時工作功率小于所述車載充電機最大充電功率的情況下，確定所述目標充電功率為所述電機實時工作功率；或者，在所述電機實時工作功率小于所述電池最大充電功率，且所述電機實時工作功率大于所述車載充電機最大充電功率的情況下，確定所述目標充電功率為所述車載充電機最大充電功率。

根據本發明提供的一種充電控制方法，所述基于所述電機實時工作功率、所述電池最大充電功率以及所述車載充電機最大充電功率，確定車載充電機的目標充電功率，包括：在所述電機實時工作功率大于所述電池最大充電功率，且所述電池最大充電功率小于所述車載充電機最大充電功率的情況下，確定所述目標充電功率為所述電池最大充電功率；或者，在所述電機實時工作功率大于所述電池最大充電功率，且所述電池最大充電功率大于所述車載充電機最大充電功率的情況下，確定所述目標充電功率為所述車載充電機最大充電功率。

根據本發明提供的一種充電控制方法，該充電控制方法還包括：在所述荷電狀態信息大于所述第一荷電狀態閾值的情況下，或者在識別到插電作業故障信號的情況下，或者在接收到插電作業結束指令的情況下，確定所述目標充電功率為0。