[發(fā)明專利]充電控制方法、裝置及作業(yè)機(jī)械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110915209.0
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113511089B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李敏;陳燦;雷獻(xiàn)明
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車起重機(jī)械有限公司
• 主分類號: B60L53/20
• 分類號: B60L53/20;B60L15/20;B60L58/12
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 吳剛

1.一種充電控制方法，其特征在于，包括：

獲取電池的荷電狀態(tài)信息；

在所述荷電狀態(tài)信息小于第一荷電狀態(tài)閾值，且大于第二荷電狀態(tài)閾值的情況下，接收電機(jī)實(shí)時工作功率、電池最大充電功率以及車載充電機(jī)最大充電功率，所述第二荷電狀態(tài)閾值小于所述第一荷電狀態(tài)閾值；

基于所述電機(jī)實(shí)時工作功率、所述電池最大充電功率以及所述車載充電機(jī)最大充電功率，確定車載充電機(jī)的目標(biāo)充電功率；

所述基于所述電機(jī)實(shí)時工作功率、所述電池最大充電功率以及所述車載充電機(jī)最大充電功率，確定車載充電機(jī)的目標(biāo)充電功率，包括：在所述電機(jī)實(shí)時工作功率小于所述電池最大充電功率，且所述電機(jī)實(shí)時工作功率小于所述車載充電機(jī)最大充電功率的情況下，確定所述目標(biāo)充電功率為所述電機(jī)實(shí)時工作功率；或者，在所述電機(jī)實(shí)時工作功率小于所述電池最大充電功率，且所述電機(jī)實(shí)時工作功率大于所述車載充電機(jī)最大充電功率的情況下，確定所述目標(biāo)充電功率為所述車載充電機(jī)最大充電功率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電控制方法，其特征在于，還包括：

在所述荷電狀態(tài)信息小于所述第二荷電狀態(tài)閾值，且大于第三荷電狀態(tài)閾值的情況下，確定所述目標(biāo)充電功率為所述車載充電機(jī)最大充電功率，所述第三荷電狀態(tài)閾值小于所述第二荷電狀態(tài)閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電控制方法，其特征在于，還包括：

在所述荷電狀態(tài)信息小于所述第三荷電狀態(tài)閾值的情況下，確定所述目標(biāo)充電功率為所述車載充電機(jī)最大充電功率，且控制電機(jī)的工作功率小于或者等于所述車載充電機(jī)最大充電功率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的充電控制方法，其特征在于，所述基于所述電機(jī)實(shí)時工作功率、所述電池最大充電功率以及所述車載充電機(jī)最大充電功率，確定車載充電機(jī)的目標(biāo)充電功率，包括：

在所述電機(jī)實(shí)時工作功率大于所述電池最大充電功率，且所述電池最大充電功率小于所述車載充電機(jī)最大充電功率的情況下，確定所述目標(biāo)充電功率為所述電池最大充電功率；

或者，在所述電機(jī)實(shí)時工作功率大于所述電池最大充電功率，且所述電池最大充電功率大于所述車載充電機(jī)最大充電功率的情況下，確定所述目標(biāo)充電功率為所述車載充電機(jī)最大充電功率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的充電控制方法，其特征在于，還包括：

在所述荷電狀態(tài)信息大于所述第一荷電狀態(tài)閾值的情況下，或者在識別到插電作業(yè)故障信號的情況下，或者在接收到插電作業(yè)結(jié)束指令的情況下，確定所述目標(biāo)充電功率為0。

6.一種充電控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取電池的荷電狀態(tài)信息；

接收模塊，用于在所述荷電狀態(tài)信息小于第一荷電狀態(tài)閾值，且大于第二荷電狀態(tài)閾值的情況下，接收電機(jī)實(shí)時工作功率、電池最大充電功率以及車載充電機(jī)最大充電功率，所述第二荷電狀態(tài)閾值小于所述第一荷電狀態(tài)閾值；

確定模塊，用于基于所述電機(jī)實(shí)時工作功率、所述電池最大充電功率以及所述車載充電機(jī)最大充電功率，確定車載充電機(jī)的目標(biāo)充電功率；

所述基于所述電機(jī)實(shí)時工作功率、所述電池最大充電功率以及所述車載充電機(jī)最大充電功率，確定車載充電機(jī)的目標(biāo)充電功率，包括：在所述電機(jī)實(shí)時工作功率小于所述電池最大充電功率，且所述電機(jī)實(shí)時工作功率小于所述車載充電機(jī)最大充電功率的情況下，確定所述目標(biāo)充電功率為所述電機(jī)實(shí)時工作功率；或者，在所述電機(jī)實(shí)時工作功率小于所述電池最大充電功率，且所述電機(jī)實(shí)時工作功率大于所述車載充電機(jī)最大充電功率的情況下，確定所述目標(biāo)充電功率為所述車載充電機(jī)最大充電功率。

7.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，包括：

機(jī)身；

如權(quán)利要求6所述的充電控制裝置，所述充電控制裝置安裝于所述機(jī)身。

8.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述充電控制方法的步驟。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述充電控制方法的步驟。