[發明專利]一種視覺氣缸壁缺陷檢測機

在審

• 申請號: 202110914573.5
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113588559A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 鄭彬;甫圣炎
• 申請（專利權）人: 攀枝花學院
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所(有限合伙) 51213
• 代理人: 趙以鵬

本發明公開了一種視覺氣缸壁缺陷檢測機，其包括：機架組件，所述機架組件上連接有絲杠部件；機械臂驅動部件，所述機械臂驅動部件安裝在絲杠部件上；機械大臂，所述機械大臂與機械臂驅動部件的輸出端轉動連接，在機械臂驅動部件的作用下做旋轉運動；攝像頭傳動部件，所述攝像頭傳動部件與機械大臂通過第一旋轉部件連接；在設置在機械大臂上的第一驅動部件的作用下，攝像頭傳動部件通過第一旋轉部件繞機械大臂做擺臂運動；攝像頭，所述攝像頭與攝像頭傳動部件通過第二旋轉部件連接；攝像頭通過第二旋轉部件繞攝像頭傳動部件做擺臂運動。

技術領域

本發明涉及自動檢測技術領域，更具體的說是一種視覺氣缸壁缺陷檢測機。

背景技術

在汽車發動機運行過程中，氣缸的工作在高溫、高壓、高腐蝕、高速的惡劣條件下。由于活塞的高速運轉和熱膨脹，還有活塞環的泵油效應會對活塞環槽內形成積碳，積碳會讓活塞環卡死，這樣便會讓氣缸壁受到不正常磨損。這些特性會對發動機氣缸造成影響。膨脹的活塞會過度擠壓氣缸壁，對其可能產生劃痕，劃痕一旦出現就會出現雪崩式的危害。劃痕會越來越大，越來越深。這樣不單是氣缸壁受損活塞甚至整個發動機都會造成損害。為了避免這些問題必須在氣缸出現小劃痕時給予補救措施。但是人工肉眼檢測具有局限性，人工檢測不具有機器的準確性和客觀性。通常會受很多因素影響。隨著科技的發展現在出現了一種機器檢測設備。該設備由圖像采集和處理器共同作用，實現準確、客觀、細致的檢測。

發明內容

本發明提供一種視覺氣缸壁缺陷檢測機，以期解決背景技術中的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種視覺氣缸壁缺陷檢測機，包括：機架組件，所述機架組件上連接有絲杠部件；機械臂驅動部件，所述機械臂驅動部件安裝在絲杠部件上；機械大臂，所述機械大臂與機械臂驅動部件的輸出端轉動連接，在機械臂驅動部件的作用下做旋轉運動；攝像頭傳動部件，所述攝像頭傳動部件與機械大臂通過第一旋轉部件連接；在設置在機械大臂上的第一驅動部件的作用下，攝像頭傳動部件通過第一旋轉部件繞機械大臂做擺臂運動；攝像頭，所述攝像頭與攝像頭傳動部件通過第二旋轉部件連接；攝像頭通過第二旋轉部件繞攝像頭傳動部件做擺臂運動。

在一些實施例中，所述機械臂驅動部件包括：底座，底座上設有渦輪箱，渦輪箱里設有第一伺服電機、第一渦輪和蝸桿，第一伺服電機與蝸桿相連，蝸桿與第一渦輪相嚙合，第一渦輪套設在旋轉軸上，旋轉軸與機械大臂連接。

在一些實施例中，所述攝像頭傳動部件包括：齒輪箱、第二伺服電機、傳動桿，所述齒輪箱與第一旋轉部件連接，第二伺服電機的輸出端通過齒輪箱控制傳動桿內的轉動軸轉動，傳動軸與第二旋轉部件連接。

在一些實施例中，所述第一旋轉部件轉動連接在機械大臂的末端，第一驅動部件的輸出端鉸接于第一旋轉部件。

在一些實施例中，所述第二旋轉部件包括轉動連接座、固定塊、第一錐齒輪、帶軸錐齒輪、第一齒輪、第二齒輪、固定連接軸、第一側板、第二側板，帶軸錐齒輪轉動連接于第一側板上，轉動連接座與傳動軸的末端連接，轉動連接座內設有空腔，第一錐齒輪設置在空腔內，且第一錐齒輪與傳動軸連接，第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，轉動連接座的側壁設置在與帶軸錐齒輪相對的第二側板上，固定連接軸的兩端分別與第一側板和第二側板連接，第二齒輪固設在固定連接軸上，且第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，固定塊安裝在固定連接軸上。

在一些實施例中，還包括光源，所述光源安裝在第二側板上，所述攝像頭安裝在固定塊上。

在一些實施例中，所述絲杠部件包括：連接柱、直動導軌、電機座、絲杠，所述連接柱的底部固定連接電機座，連接柱的頂部設有滑塊，連接柱通過滑塊滑動連接在直動導軌內，絲杠貫穿電機座設置且絲杠的頂部延伸出電機座，絲杠的底部設置在軸承內，軸承固設在底座上，電機座內設有用于驅動絲杠上下運動的驅動電機和第二渦輪。