[發明專利]一種視覺氣缸壁缺陷檢測機

在審

• 申請號: 202110914573.5
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113588559A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 鄭彬;甫圣炎
• 申請（專利權）人: 攀枝花學院
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所(有限合伙) 51213
• 代理人: 趙以鵬

1.一種視覺氣缸壁缺陷檢測機，其特征在于，包括：

機架組件，所述機架組件上連接有絲杠部件；

機械臂驅動部件，所述機械臂驅動部件安裝在絲杠部件上；

機械大臂，所述機械大臂與機械臂驅動部件的輸出端轉動連接，在機械臂驅動部件的作用下做旋轉運動；

攝像頭傳動部件，所述攝像頭傳動部件與機械大臂通過第一旋轉部件連接；在設置在機械大臂上的第一驅動部件的作用下，攝像頭傳動部件通過第一旋轉部件繞機械大臂做擺臂運動；

攝像頭，所述攝像頭與攝像頭傳動部件通過第二旋轉部件連接；攝像頭通過第二旋轉部件繞攝像頭傳動部件做擺臂運動。

2.根據權利要求1所述的一種視覺氣缸壁缺陷檢測機，其特征在于，所述機械臂驅動部件包括：底座，底座上設有渦輪箱，渦輪箱里設有第一伺服電機、第一渦輪和蝸桿，第一伺服電機與蝸桿相連，蝸桿與第一渦輪相嚙合，第一渦輪套設在旋轉軸上，旋轉軸與機械大臂連接。

3.根據權利要求1所述的一種視覺氣缸壁缺陷檢測機，其特征在于，所述攝像頭傳動部件包括：齒輪箱、第二伺服電機、傳動桿，所述齒輪箱與第一旋轉部件連接，第二伺服電機的輸出端通過齒輪箱控制傳動桿內的轉動軸轉動，傳動軸與第二旋轉部件連接。

4.根據權利要求3所述的一種視覺氣缸壁缺陷檢測機，其特征在于，所述第一旋轉部件轉動連接在機械大臂的末端，第一驅動部件的輸出端鉸接于第一旋轉部件。

5.根據權利要求3所述的一種視覺氣缸壁缺陷檢測機，其特征在于，所述第二旋轉部件包括轉動連接座、固定塊、第一錐齒輪、帶軸錐齒輪、第一齒輪、第二齒輪、固定連接軸、第一側板、第二側板，帶軸錐齒輪轉動連接于第一側板上，轉動連接座與傳動軸的末端連接，轉動連接座內設有空腔，第一錐齒輪設置在空腔內，且第一錐齒輪與傳動軸連接，第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，轉動連接座的側壁設置在與帶軸錐齒輪相對的第二側板上，固定連接軸的兩端分別與第一側板和第二側板連接，第二齒輪固設在固定連接軸上，且第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，固定塊安裝在固定連接軸上。

6.根據權利要求5所述的一種視覺氣缸壁缺陷檢測機，其特征在于，還包括光源，所述光源安裝在第二側板上，所述攝像頭安裝在固定塊上。

7.根據權利要求2所述的一種視覺氣缸壁缺陷檢測機，其特征在于，所述絲杠部件包括：連接柱、直動導軌、電機座、絲杠，所述連接柱的底部固定連接電機座，連接柱的頂部設有滑塊，連接柱通過滑塊滑動連接在直動導軌內，絲杠貫穿電機座設置且絲杠的頂部延伸出電機座，絲杠的底部設置在軸承內，軸承固設在底座上，電機座內設有用于驅動絲杠上下運動的驅動電機和第二渦輪。

8.根據權利要求7所述的一種視覺氣缸壁缺陷檢測機，其特征在于，所述絲杠部件還包括導向桿和防脫落擋塊，所述導向桿貫穿所述電機座設置，導向桿的底部固定連接在底座上，導向桿的頂部延伸出電機座設置，防脫落擋塊固定連接在導向桿的頂部。

9.根據權利要求1所述的一種視覺氣缸壁缺陷檢測機，其特征在于，所述機架組件包括機架，在機架下端安裝有液壓缸，液壓缸上還有用于伸縮的第一液壓桿，在機架中有相通的用于向液壓缸供油的液壓油道，在機架側方，安裝有液壓油孔，用于向液壓油道供給液壓油，實現機架的升降。