[發(fā)明專利]一種汽車生產(chǎn)線異型鈑金件智能檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110913585.6 | 申請日： | 2021-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN113814331A | 公開（公告）日： | 2021-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃美麗;朱永清 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津恒興機械設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B21D53/88 | 分類號： | B21D53/88;B21C51/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 高雪蓮 |
| 地址： | 300000 天津市西青區(qū)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 生產(chǎn)線 異型 鈑金件 智能 檢測 方法 | ||
本發(fā)明涉及汽車零部件質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車生產(chǎn)線異型鈑金件智能檢測方法，包括以下步驟：首先對鈑金件進行備料，通過工業(yè)相機對鈑金件進行檢測，根據(jù)測量結(jié)果選擇合格的鈑金件進入下道工序；然后對備料檢測合格的鈑金件進行沖壓、拉伸與鈑金，進行沖壓、拉伸與鈑金加工后的鈑金件再次通過工業(yè)相機對其進行檢測，控制裝置控制工業(yè)相機將轉(zhuǎn)動的待檢測鈑金件表面拍攝成為一張圖像，本發(fā)明具有檢測效率高，人員要求低，可靠性高的優(yōu)點，本發(fā)明可以通過超聲導(dǎo)波探頭對鈑金件進行檢測，可以發(fā)現(xiàn)鈑金件上較小的裂紋缺陷，檢測靈敏度高，本發(fā)明中的超聲波探頭還可以利用3D模擬成像功能，可直接描述缺陷大致形狀，非常直觀。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車零部件質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車生產(chǎn)線異型鈑金件智能檢測方法。
背景技術(shù)
目前，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對汽車品質(zhì)的要求越來越高，對汽車零部件的設(shè)計制造也越來越復(fù)雜，越來越多的異型鈑金件不斷涌現(xiàn)就是最典型的例子。鈑金件形狀復(fù)雜，由沖壓成型工藝完成，其沖孔的精度，輪廓精度，面型精度等將直接影響該零件最后的焊接效果、裝配效果，其精度對汽車整體裝車質(zhì)量也起到了一定的影響。大部分生產(chǎn)商的汽車鈑金件的檢測一般在檢測試驗室對最終成型件進行檢測，在檢測室檢測需要挑出工件再運送到檢測室，造成檢測結(jié)果與生產(chǎn)線實時狀況不能及時對接，且最終件的檢測不易找出工件不良所引發(fā)的因素，進而不能及時調(diào)整，易造成批量不良工件產(chǎn)生，浪費生產(chǎn)時間，浪費資源，造成損失，而且目前現(xiàn)有的基于機器人的汽車鈑金件焊接自動生產(chǎn)線中，通常采用電子傳感器、光電傳感器、視覺等對工件進行檢測，檢測效率低，人員成本高，可靠性低；受工件幾何結(jié)構(gòu)影響較大，對于細(xì)長型鈑金件容易產(chǎn)生側(cè)壁干涉，檢測靈敏度降低；對于端面有孔或槽難以檢測；對于細(xì)小缺陷難以發(fā)現(xiàn)，檢測靈敏度較低；無法得到缺陷直觀圖象，定性困難，定量精度不高；對表面粗糙度和平整度有較高要求。
因此本發(fā)明提供了一款可以解決上述技術(shù)問題的一種汽車生產(chǎn)線異型鈑金件智能檢測方法。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種汽車生產(chǎn)線異型鈑金件智能檢測方法，本發(fā)明可以通過超聲導(dǎo)波探頭對鈑金件進行檢測，可以發(fā)現(xiàn)鈑金件上較小的裂紋缺陷，檢測靈敏度高，本發(fā)明中的超聲波探頭還可以利用3D模擬成像功能，可直接描述缺陷大致形狀，非常直觀。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種汽車生產(chǎn)線異型鈑金件智能檢測方法，包括以下步驟：
步驟S1:首先對鈑金件進行備料，通過工業(yè)相機對鈑金件進行檢測，根據(jù)測量結(jié)果選擇合格的鈑金件進入下道工序；
步驟S2:然后對備料檢測合格的鈑金件進行沖壓、拉伸與鈑金，進行沖壓、拉伸與鈑金加工后的鈑金件再次通過工業(yè)相機對其進行檢測，根據(jù)測量結(jié)果選擇合格的鈑金件進入下道工序；
步驟S3:對檢測合格的鈑金件進行上料，將鈑金件朝上放置在鈑金件輸送裝置上進行輸送，鈑金件輸送裝置將鈑金件輸送至上料工位處；
步驟S4:當(dāng)鈑金件通過鈑金件輸送裝置輸送至上料工位處時，通過機器人將鈑金件進行抓取并放置在鈑金件定位裝置中，通過鈑金件定位裝置對鈑金件進行定位；
步驟S5:然后通過視覺檢測裝置對鈑金件的質(zhì)量進行檢測，若鈑金件合格則由鈑金輸送裝置輸送至下個工位，若檢測不合格則報警；
步驟S6:檢測合格的鈑金件通過鈑金輸送裝置輸送至超聲耦合劑噴涂裝置處，通過超聲耦合劑噴涂裝置將耦合劑均勻噴涂在鈑金件上；
步驟S7:然后將超聲導(dǎo)波探頭接觸鈑金件的端面，并操作超聲導(dǎo)波探頭與所述鈑金件的端面位置相互對應(yīng)；
步驟S8:通過超聲導(dǎo)波探頭對鈑金件進行超聲波檢測；
步驟S9:對檢測合格的鈑金件進行下料，檢測合格的鈑金件由鈑金輸送裝置輸送至下料工位進行自動下料。
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