[發(fā)明專利]一種汽車生產(chǎn)線異型鈑金件智能檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110913585.6
• 申請(qǐng)日: 2021-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113814331A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃美麗;朱永清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津恒興機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D53/88
• 分類號(hào): B21D53/88;B21C51/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 高雪蓮

1.一種汽車生產(chǎn)線異型鈑金件智能檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1:首先對(duì)鈑金件進(jìn)行備料，通過(guò)工業(yè)相機(jī)對(duì)鈑金件進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)測(cè)量結(jié)果選擇合格的鈑金件進(jìn)入下道工序；

步驟S2:然后對(duì)備料檢測(cè)合格的鈑金件進(jìn)行沖壓、拉伸與鈑金，進(jìn)行沖壓、拉伸與鈑金加工后的鈑金件再次通過(guò)工業(yè)相機(jī)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)測(cè)量結(jié)果選擇合格的鈑金件進(jìn)入下道工序；

步驟S3:對(duì)檢測(cè)合格的鈑金件進(jìn)行上料，將鈑金件朝上放置在鈑金件輸送裝置上進(jìn)行輸送，鈑金件輸送裝置將鈑金件輸送至上料工位處；

步驟S4:當(dāng)鈑金件通過(guò)鈑金件輸送裝置輸送至上料工位處時(shí)，通過(guò)機(jī)器人將鈑金件進(jìn)行抓取并放置在鈑金件定位裝置中，通過(guò)鈑金件定位裝置對(duì)鈑金件進(jìn)行定位；

步驟S5:然后通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)鈑金件的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，若鈑金件合格則由鈑金輸送裝置輸送至下個(gè)工位，若檢測(cè)不合格則報(bào)警；

步驟S6:檢測(cè)合格的鈑金件通過(guò)鈑金輸送裝置輸送至超聲耦合劑噴涂裝置處，通過(guò)超聲耦合劑噴涂裝置將耦合劑均勻噴涂在鈑金件上；

步驟S7:然后將超聲導(dǎo)波探頭接觸鈑金件的端面，并操作超聲導(dǎo)波探頭與所述鈑金件的端面位置相互對(duì)應(yīng)；

步驟S8:通過(guò)超聲導(dǎo)波探頭對(duì)鈑金件進(jìn)行超聲波檢測(cè)；

步驟S9:對(duì)檢測(cè)合格的鈑金件進(jìn)行下料，檢測(cè)合格的鈑金件由鈑金輸送裝置輸送至下料工位進(jìn)行自動(dòng)下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車生產(chǎn)線異型鈑金件智能檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S7中的超聲導(dǎo)波探頭向所述鈑金件發(fā)射導(dǎo)波脈沖，當(dāng)所述鈑金件的表面存在裂紋時(shí)，所述超聲導(dǎo)波探頭接收所述的裂紋反射的導(dǎo)波脈沖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車生產(chǎn)線異型鈑金件智能檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S7中超聲導(dǎo)波探頭對(duì)鈑金件上的缺陷進(jìn)行測(cè)量，并實(shí)現(xiàn)缺陷在三維立體中的分布并對(duì)缺陷進(jìn)行定位和定量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車生產(chǎn)線異型鈑金件智能檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S6中所采用的耦合劑為水、機(jī)油或超聲檢測(cè)專用耦合劑的任意一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車生產(chǎn)線異型鈑金件智能檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S9對(duì)鈑金件進(jìn)行自動(dòng)下料后，通過(guò)人工對(duì)其進(jìn)行尺寸和表面進(jìn)行檢查，合格后收編入庫(kù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車生產(chǎn)線異型鈑金件智能檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S1～步驟S9中，鈑金件根據(jù)檢測(cè)結(jié)果通過(guò)鈑金件輸送裝置進(jìn)行輸送，若鈑金件檢測(cè)合格則進(jìn)入下道工序，若鈑金件檢測(cè)不合格則進(jìn)入檢測(cè)調(diào)整區(qū)并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)誤差產(chǎn)生工序進(jìn)行調(diào)整。