[發明專利]一種履帶式噴水消防機器人

在審

• 申請號: 202110913362.X
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113577614A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 羅云
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/40
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 閆露露

本發明提供一種履帶式噴水消防機器人，涉及消防機器人領域。該履帶式噴水消防機器人，包括主車身，所述主車身的兩側均設置有行進履帶，所述主車身的上端設置有承載板，所述承載板的上端靠后側處設置有水箱，所述水箱的上端固定設置有滅火劑箱，所述滅火劑箱內端設置有干粉儲藏腔和二氧化碳儲藏腔，所述主車身的上端靠中心處固定設置有控制箱，所述控制箱前側的承載板上固定設置有安裝座。通過本發明設計的機器人的使用，可以在火災現場對不同形勢的火災進行滅火處理，效果較好，同時裝置的前端設置有切割結構，可以對火災現場塌落形成的路障進行切割破壞，讓裝置可以在惡劣地形前進。

技術領域

本發明涉及消防機器人技術領域，具體為一種履帶式噴水消防機器人。

背景技術

火災是指在時間和空間上失去控制的燃燒所造成的災害。在各種災害中，火災是最經常、最普遍地威脅公眾安全和社會發展的主要災害之一，因此得到了人們的日益重視。引起火災的因素有很多，如化學燃料起火、電路短路起火等各種原因，對于不同形式的火災需要采用不同方式滅火。

發生火災情況時，一般都是呼叫消防人員來進行救火處理，但是當火災情況非常嚴重時，火災現場煙霧較大，消防人員進去救火會非常危險，這時就需要消防機器人來輔助救火了。

現有專利(公開號為CN205494746U)的專利公開了一種新型履帶式消防機器人，包括移動載體、安裝支架和設置在移動載體兩側的履帶裝置，履帶裝置的前端、后端與地面之間的夾角分別為45°和10°，安裝支架上設有消防液儲液箱、主控制箱、視覺跟蹤裝置、氣體檢測裝置和至少一個排煙機，排煙機的出風口通過排煙管與消防液儲液箱下端相連接，安裝支架上通過炮座連接有消防炮，消防液儲液箱與消防炮之間的管道上設有攪拌室，攪拌室內設有攪拌裝置，主控制箱內設有無線通信裝置。該實用新型的有益效果是：能夠進行一定高度的攀爬作業，具備排煙功能，能判斷火災現場氣體內是否含有有毒氣體，從而便于消防人員提前做好準備，具備遠程操控功能，滅火效率高。

然而該裝置使用時仍然存在較多問題：滅火手段較為單一，只能用水滅火，遇到一些水無法熄滅的火災情況時效果較差；火災現場情況復雜，特別是一些木質建筑產生火災后會產生塌落，將救火道路擋住，現有機器人無法進入，會耽誤救火時機，所以需要設計一種履帶式噴水消防機器人來解決現有問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種履帶式噴水消防機器人，解決了現有消防機器人滅火方式單一、無法適應復雜地形的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種履帶式噴水消防機器人，包括主車身，所述主車身的兩側均設置有行進履帶，所述主車身的上端設置有承載板，所述承載板的上端靠后側處設置有水箱，所述水箱的上端固定設置有滅火劑箱，所述滅火劑箱內端設置有干粉儲藏腔和二氧化碳儲藏腔，所述主車身的上端靠中心處固定設置有控制箱，所述控制箱前側的承載板上固定設置有安裝座，所述安裝座的內端轉動設置有安裝套，所述安裝套的內端固定貫穿設置有噴水管、干粉噴管和二氧化碳噴管，所述控制箱的后端與水箱、滅火劑箱連通，前端與噴水管、干粉噴管以及二氧化碳噴管連通；

所述主車身的前端中心內部開設有安裝腔，所述安裝腔的后部內端固定設置有第三電機，所述第三電機的輸出軸上固定套設有第一帶輪，所述安裝腔的前端內側壁之間轉動設置有第二轉軸，所述第二轉軸的軸身上固定套設有切割輪和第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪的外端套設有傳動皮帶。

優選的，所述控制箱內端開設有第一腔、第二腔、第三腔，所述第一腔內端設置有第一電動啟閉閥，所述第三腔的內端設置有第二電動啟閉閥，所述第二腔的內端固定設置有水泵。

優選的，所述水泵的進水端固定連接有抽水管，所述抽水管的另一端貫穿第二腔前壁通至水箱內端，所述水泵的出水端固定連接有排水管，且排水管的另一端貫穿第二腔前壁且與噴水管后端連通。