[發明專利]一種履帶式噴水消防機器人

在審

• 申請號: 202110913362.X
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113577614A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 羅云
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/40
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 閆露露

1.一種履帶式噴水消防機器人，包括主車身(1)，其特征在于：所述主車身(1)的兩側均設置有行進履帶(2)，所述主車身(1)的上端設置有承載板(3)，所述承載板(3)的上端靠后側處設置有水箱(4)，所述水箱(4)的上端固定設置有滅火劑箱(5)，所述滅火劑箱(5)內端設置有干粉儲藏腔(6)和二氧化碳儲藏腔(7)，所述主車身(1)的上端靠中心處固定設置有控制箱(8)，所述控制箱(8)前側的承載板(3)上固定設置有安裝座(23)，所述安裝座(23)的內端轉動設置有安裝套(24)，所述安裝套(24)的內端固定貫穿設置有噴水管(29)、干粉噴管(30)和二氧化碳噴管(31)，所述控制箱(8)的后端與水箱(4)、滅火劑箱(5)連通，前端與噴水管(29)、干粉噴管(30)以及二氧化碳噴管(31)連通；

所述主車身(1)的前端中心內部開設有安裝腔(36)，所述安裝腔(36)的后部內端固定設置有第三電機(37)，所述第三電機(37)的輸出軸上固定套設有第一帶輪(38)，所述安裝腔(36)的前端內側壁之間轉動設置有第二轉軸(39)，所述第二轉軸(39)的軸身上固定套設有切割輪(40)和第二帶輪(41)，所述第一帶輪(38)和第二帶輪(41)的外端套設有傳動皮帶。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式噴水消防機器人，其特征在于：所述控制箱(8)內端開設有第一腔(9)、第二腔(10)、第三腔(11)，所述第一腔(9)內端設置有第一電動啟閉閥(13)，所述第三腔(11)的內端設置有第二電動啟閉閥(14)，所述第二腔(10)的內端固定設置有水泵(12)。

3.根據權利要求2所述的一種履帶式噴水消防機器人，其特征在于：所述水泵(12)的進水端固定連接有抽水管(18)，所述抽水管(18)的另一端貫穿第二腔(10)前壁通至水箱(4)內端，所述水泵(12)的出水端固定連接有排水管(20)，且排水管(20)的另一端貫穿第二腔(10)前壁且與噴水管(29)后端連通。

4.根據權利要求2所述的一種履帶式噴水消防機器人，其特征在于：所述第一電動啟閉閥(13)的后端固定連接有第一虹吸管(16)，且第一虹吸管(16)的另一端貫穿第一腔(9)通至干粉儲藏腔(6)內端，所述第一電動啟閉閥(13)的前端固定連接有第一送料管(21)，所述第一送料管(21)另一端貫穿第一腔(9)且與干粉噴管(30)后端連接。

5.根據權利要求2所述的一種履帶式噴水消防機器人，其特征在于：所述第二電動啟閉閥(14)的后端固定連接有第二虹吸管(17)，且第二虹吸管(17)的另一端貫穿第三腔(11)通至二氧化碳儲藏腔(7)內端，所述第二電動啟閉閥(14)的前端固定連接有第二送料管(22)，所述第二送料管(22)另一端貫穿第三腔(11)且與二氧化碳噴管(31)后端連接。

6.根據權利要求1所述的一種履帶式噴水消防機器人，其特征在于：所述主車身(1)的上端中心處開設有電機腔(32)，且電機腔(32)的內端底部固定設置有第二電機(33)，所述第二電機(33)的輸出軸固定連接在承載板(3)的底端中心處。

7.根據權利要求1所述的一種履帶式噴水消防機器人，其特征在于：所述主車身(1)的后端內部開設有電池腔(34)，且電池腔(34)的內端固定設置有蓄電池(35)。

8.根據權利要求1所述的一種履帶式噴水消防機器人，其特征在于：位于所述安裝座(23)一側的承載板(3)上固定設置有第一電機(27)，所述第一電機(27)的輸出軸固定套設有第二齒輪(28)，所述安裝套(24)的一側固定連接有第一轉軸(25)，所述第一轉軸(25)的另一端貫穿安裝座(23)且固定套設有第一齒輪(26)，第一齒輪(26)和第二齒輪(28)相互嚙合。

9.根據權利要求1所述的一種履帶式噴水消防機器人，其特征在于：所述滅火劑箱(5)的前壁上固定設置有固定板(42)和控制器(15)，所述固定板(42)的上端固定設置有攝像頭(19)。