[發明專利]一種用于曲軸存放位置自動轉移的數控機床

在審

• 申請號: 202110913256.1
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113500446A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 周沃強;蕭耀榮;羅錦偉;周沃華;謝萍;胡進
• 申請（專利權）人: 廣東圣特斯數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/10;B23Q7/04;B23Q17/00
• 代理公司: 佛山市順航知識產權代理事務所(普通合伙) 44743
• 代理人: 翁子毅

本發明涉及一種用于曲軸存放位置自動轉移的數控機床，包括機架，機架上設有用于放置若干個工件的料盤，若干個工件呈豎直排布在料盤上，機架上設有抓取工件的抓取機構、控制料盤朝抓取機構運動的第一運動機構、控制抓取機構往復滑動的第二運動機構，機架還上設有與抓取機構銜接的工件待加工放置機構。本發明的抓取機構包括對工件進行夾緊與松脫的抓取裝置、調整抓取裝置水平與豎直狀態的轉動裝置、控制抓取裝置與轉動裝置朝料盤工件運動的升降裝置，抓取機構將料盤的工件進行夾取并通過轉動裝置將工件調整為水平狀態，抓取機構將水平狀態的工件放置到工件待加工放置機構上，以完成工件的移位。

技術領域

本發明涉及一種曲軸加工輔助設備，具體是一種用于曲軸存放位置自動轉移的數控機床。

背景技術

中國專利文獻號為CN204136033U在2015年5月4日公開一種曲軸擺放架，其包括矩形框底架，焊接在底架四角的四個立柱，安裝在底架底部四個角的四個滾輪，用立柱和底架來支撐的曲軸擺放臺，曲軸擺放臺上左右兩側有欄桿式支撐架，兩端有擺放架擋板，兩側欄桿式支撐架中間有一組波浪形緩沖架，波浪形緩沖架兩端固定在擺放架擋板上。據說，上述擺放架通過在左右兩側支撐架中間加設一組波浪形緩沖架，從而解決曲軸在擺放架上并排放置的進停過程中由于左右相互碰撞引起的嚴重磨損甚至報廢的問題，控制了曲軸的產品報廢率，從而降低了曲軸的生產陳本；但是，曲軸采用了水平方式進行放置，其空間占用率大，擺放的曲軸還需要搬運設備進行搬運，以配合自動化生產，但由于水平放置的曲軸空間占用率大，其在搬運時很容易與鄰近的搬運設備發生碰撞，影響搬運穩定性。因此，有必要進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種合理利用料盤的空間，有效完成曲軸移位，并將曲軸從豎直狀態調整為水平狀態的用于曲軸存放位置自動轉移的數控機床，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種用于曲軸存放位置自動轉移的數控機床，包括機架，機架上設有用于放置若干個曲軸的料盤，若干個曲軸呈豎直排布在料盤上，機架上設有抓取曲軸的抓取機構、控制料盤朝抓取機構運動的第一運動機構、控制抓取機構往復滑動的第二運動機構，機架還上設有與抓取機構銜接的曲軸待加工放置機構；抓取機構包括對曲軸進行夾緊與松脫的抓取裝置、調整抓取裝置水平與豎直狀態的轉動裝置、控制抓取裝置與轉動裝置朝料盤曲軸運動的升降裝置，抓取機構將料盤的曲軸進行夾取并通過轉動裝置將曲軸調整為水平狀態，抓取機構將水平狀態的曲軸放置到曲軸待加工放置機構上，以完成曲軸的移位。

所述抓取裝置上設有兩個抓取曲軸的裝夾位，機架上設有檢測兩個裝夾位抓取曲軸情況的第一檢測機構，在抓取機構往復滑動軌跡的下方，機架上設有曲軸等待處置腔；第一檢測機構檢測只有其中一個裝夾位夾取曲軸的情況下，第二運動機構控制抓取機構的抓取裝置滑動至曲軸等待處置腔上方，以將曲軸放置在曲軸等待處置腔上。

所述機架上對應料盤的兩側設有第二檢測機構，第二檢測機構包括位于料盤一側的第一支撐架、位于料盤另一側的第二支撐架，第一支撐架、第二支撐架均設有檢測曲軸放置在料盤高度位置的檢測器，且第一支撐架、第二支撐架的檢測器呈對向設置。

所述料盤上設有豎直插入曲軸的軸套，軸套設有若干個，且若干個軸套間隔設置并呈行列排布在料盤上，每列軸套的一側設有限位條，限位條上設有卡槽，軸套上設有定位環，定位環部分位于卡槽內，限位條上設有限位槽，以限制插入軸套內的曲軸轉動自由度。

所述曲軸待加工放置機構包括第一曲軸放置位、第二曲軸放置位，第一曲軸放置位、第二曲軸放置位呈間隔設置，第一曲軸放置位、第二曲軸放置位之間設有第一推移氣缸，第一推移氣缸的活塞桿與第二曲軸放置位部分配合連接，第一推移氣缸的活塞桿帶動第二曲軸放置位靠近或遠離第一曲軸放置位，以調整兩個曲軸放置位之間的間隔。