[發明專利]一種用于曲軸存放位置自動轉移的數控機床

在審

• 申請號: 202110913256.1
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113500446A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 周沃強;蕭耀榮;羅錦偉;周沃華;謝萍;胡進
• 申請（專利權）人: 廣東圣特斯數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/10;B23Q7/04;B23Q17/00
• 代理公司: 佛山市順航知識產權代理事務所(普通合伙) 44743
• 代理人: 翁子毅

1.一種用于曲軸存放位置自動轉移的數控機床，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）上設有用于放置若干個曲軸（2）的料盤（3），若干個曲軸（2）呈豎直排布在料盤（3）上，機架（1）上設有抓取曲軸（2）的抓取機構（4）、控制料盤（3）朝抓取機構（4）運動的第一運動機構（8）、控制抓取機構（4）往復滑動的第二運動機構（9），機架（1）還上設有與抓取機構（4）銜接的曲軸待加工放置機構（10）；抓取機構（4）包括對曲軸（2）進行夾緊與松脫的抓取裝置（5）、調整抓取裝置（5）水平與豎直狀態的轉動裝置（6）、控制抓取裝置（5）與轉動裝置（6）朝料盤（3）曲軸（2）運動的升降裝置（7），抓取機構（4）將料盤（3）的曲軸（2）進行夾取并通過轉動裝置（6）將曲軸（2）調整為水平狀態，抓取機構（4）將水平狀態的曲軸（2）放置到曲軸待加工放置機構（10）上，以完成曲軸（2）的移位。

2.根據權利要求1所述的用于曲軸存放位置自動轉移的數控機床，其特征在于：所述抓取裝置（5）上設有兩個抓取曲軸（2）的裝夾位（5.1），機架（1）上設有檢測兩個裝夾位（5.1）抓取曲軸（2）情況的第一檢測機構，在抓取機構（4）往復滑動軌跡的下方，機架（1）上設有曲軸等待處置腔（11）；第一檢測機構檢測只有其中一個裝夾位（5.1）夾取曲軸（2）的情況下，第二運動機構（9）控制抓取機構（4）的抓取裝置（5）滑動至曲軸等待處置腔（11）上方，以將曲軸（2）放置在曲軸等待處置腔（11）上。

3.根據權利要求1所述的用于曲軸存放位置自動轉移的數控機床，其特征在于：所述機架（1）上對應料盤（3）的兩側設有第二檢測機構（12），第二檢測機構（12）包括位于料盤（3）一側的第一支撐架（13）、位于料盤（3）另一側的第二支撐架（14），第一支撐架（13）、第二支撐架（14）均設有檢測曲軸（2）放置在料盤（3）高度位置的檢測器（15），且第一支撐架（13）、第二支撐架（14）的檢測器呈對向設置。

4.根據權利要求1所述的用于曲軸存放位置自動轉移的數控機床，其特征在于：所述料盤（3）上設有豎直插入曲軸的軸套（16），軸套（16）設有若干個，且若干個軸套（16）間隔設置并呈行列排布在料盤（3）上，每列軸套（16）的一側設有限位條（17），限位條（17）上設有卡槽（17.1），軸套（16）上設有定位環（16.1），定位環（16.1）部分位于卡槽（17.1）內，限位條（17）上設有限位槽（17.2），以限制插入軸套（16）內的曲軸轉動自由度。

5.根據權利要求1所述的用于曲軸存放位置自動轉移的數控機床，其特征在于：所述曲軸待加工放置機構（10）包括第一曲軸放置位（18）、第二曲軸放置位（19），第一曲軸放置位（18）、第二曲軸放置位（19）呈間隔設置，第一曲軸放置位（18）、第二曲軸放置位（19）之間設有第一推移氣缸（20），第一推移氣缸（20）的活塞桿與第二曲軸放置位（19）部分配合連接，第一推移氣缸（20）的活塞桿帶動第二曲軸放置位（19）靠近或遠離第一曲軸放置位（18），以調整兩個曲軸放置位之間的間隔。

6.根據權利要求5所述的用于曲軸存放位置自動轉移的數控機床，其特征在于：所述第一曲軸放置位（18）、第二曲軸放置位（19）均固定在固定座（21）上，固定座（21）一側設有第二推移氣缸（22），第二推移氣缸（22）的活塞桿與固定座（21）部分配合連接；第一曲軸放置位（18）、第二曲軸放置位（19）上均設有檢測曲軸（2）的第三檢測機構（23），第一曲軸放置位（18）、第二曲軸放置位（19）均包括兩個呈前后間隔設置的固定塊（24），每個固定塊（24）上設有用于支承曲軸（2）的支承槽位（24.1）。