[發明專利]汽車CAN網絡報文監測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110913192.5
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113691432B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 杜金凱
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04W4/40;H04W28/06;H04W28/08;H04W88/16
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周清華

本申請涉及一種汽車CAN網絡報文監測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取輸入車輛網關的CAN網絡報文的總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息；基于所述總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息，判斷所述CAN網絡報文是否異常；若所述CAN網絡報文屬于正常報文，將所述CAN網絡報文通過車輛網關進行正常路由。采用本方法能夠提高對CAN網絡報文的監測效率。

技術領域

本申請涉及車聯網技術領域，特別是涉及一種汽車CAN網絡報文監測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著汽車智能網聯的快速發展，汽車信息安全越來越重要。通過對整車網絡架構進行信息安全分析，發現如果提升車輛網關(GW)的信息安全水平，可以實現車輛基本的信息安全。車輛網關承載著不同網段間的路由功能、可以實時監聽所有總線上的數據、并在不同網段間的報文信息隔離中起到關鍵作用。

現有技術中，針對車聯網中報文的實時入侵監測主要是基于車載終端的入侵監測，但基于車載終端的入侵監測需要通過各終端分別對汽車網絡報文進行監測，因此存在對汽車CAN網絡報文實時監測效率低的技術問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高監測效率的CAN網絡報文監測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種CAN網絡報文監測方法，所述方法包括：

獲取輸入車輛網關的CAN網絡報文的總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息；

基于所述總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息，判斷所述CAN網絡報文是否異常；

若所述CAN網絡報文屬于正常報文，將所述CAN網絡報文通過車輛網關進行正常路由。

在其中一個實施例中，還包括：判斷所述CAN網絡報文的總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息是否異常；

若所述總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息全部正常，判定所述CAN網絡報文正常；

若所述總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息中有一項或一項以上異常，判定所述CAN網絡報文異常。

在其中一個實施例中，還包括：判斷所述CAN網絡是否出現未定義的診斷服務或是否在不應當出現診斷報文的場景出現診斷報文，若所述CAN網絡出現未定義的診斷服務或在不應當出現診斷報文的場景出現診斷報文，判定所述CAN網絡的診斷報文信息異常；

判斷車輛網關是否轉發未定義的報文或是否按照定義的轉發關系轉發報文，若車輛網關轉發未定義的報文或車輛網關未按照定義的轉發關系轉發報文，判定所述CAN網絡報文的報文轉發合理性異常。

在其中一個實施例中，還包括：判斷所述CAN網絡報文的狀態信息與車輛的狀態信息是否相符，若所述CAN網絡報文的狀態信息與車輛的狀態信息不相符，判定所述CAN網絡報文的報文狀態合理性異常；

判斷所述CAN網絡報文是否是未定義的報文或非指定網段的報文，若所述CAN網絡報文不是未定義的報文且是指定網段的報文，判定所述CAN網絡報文的報文ID正常。

在其中一個實施例中，還包括：判斷所述CAN網絡報文的報文周期和預設的報文周期是否相同，若所述CAN網絡報文的報文周期和預設的報文周期不相同，判定所述CAN網絡報文的報文周期異常；