[發明專利]汽車CAN網絡報文監測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110913192.5
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113691432B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 杜金凱
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04W4/40;H04W28/06;H04W28/08;H04W88/16
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周清華

1.一種汽車CAN網絡報文監測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取輸入車輛網關的CAN網絡報文的總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息；

基于所述總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息，判斷所述CAN網絡報文是否異常；判斷CAN網絡是否出現未定義的診斷服務或是否在不應當出現診斷報文的場景出現診斷報文，若所述CAN網絡出現未定義的診斷服務或在不應當出現診斷報文的場景出現診斷報文，判定所述CAN網絡的診斷報文信息異常，若所述CAN網絡的診斷報文信息異常，則所述CAN網絡報文異常；

若所述CAN網絡報文屬于正常報文，將所述CAN網絡報文通過車輛網關進行正常路由；

若所述CAN網絡報文不屬于正常報文，基于所述CAN網絡報文生成異常報告；所述異常報告包括時間標識、網段名稱、異常報文ID、攻擊類型和環境信息；將所述異常報告通過上位機軟件進行實時顯示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息，判斷所述CAN網絡報文是否異常包括：

判斷所述CAN網絡報文的總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息是否異常；

若所述總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息全部正常，判定所述CAN網絡報文正常；

若所述總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息中有一項或一項以上異常，判定所述CAN網絡報文異常。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述CAN網絡報文的總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息是否異常包括：

判斷車輛網關是否轉發未定義的報文或是否按照定義的轉發關系轉發報文，若車輛網關轉發未定義的報文或車輛網關未按照定義的轉發關系轉發報文，判定所述CAN網絡報文的報文轉發合理性異常。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷所述CAN網絡報文的總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息是否異常還包括：

判斷所述CAN網絡報文的狀態信息與車輛的狀態信息是否相符，若所述CAN網絡報文的狀態信息與車輛的狀態信息不相符，判定所述CAN網絡報文的報文狀態合理性異常；

判斷所述CAN網絡報文是否是未定義的報文或非指定網段的報文，若所述CAN網絡報文不是未定義的報文且是指定網段的報文，判定所述CAN網絡報文的報文ID正常。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述CAN網絡報文的總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息是否異常還包括：

判斷所述CAN網絡報文的報文周期和預設的報文周期是否相同，若所述CAN網絡報文的報文周期和預設的報文周期不相同，判定所述CAN網絡報文的報文周期異常；

判斷所述CAN網絡報文的報文長度是否符合預設的報文長度要求，若所述CAN網絡報文的報文長度不符合預設的報文長度要求，判定所述CAN網絡報文的報文長度異常。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述判斷所述CAN網絡報文的總線負載率、報文ID、報文長度、報文周期、信號的合理值域、報文轉發合理性、報文狀態合理性和診斷報文信息是否異常還包括：

判斷所述信號的合理值域是否在預設的信號值域閾值區間內，若所述信號的合理值域在預設的信號值域閾值區間內，判定所述CAN網絡報文的信號的合理值域正常；

判斷所述CAN網絡報文各網段的總線負載率是否均在預設的總線負載區間內，若所有網段的負載率均在預設的總線負載率區間，判定所述CAN網絡報文的總線負載率正常。