[發(fā)明專利]一種車輛重量計(jì)算方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110913085.2
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113569339A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛蘊(yùn)珊;王亞超;朱自如
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;楊帆

本發(fā)明涉及一種車輛重量計(jì)算方法，包括獲取車輛處于勻速狀態(tài)時(shí)的第一速度、第一發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；計(jì)算車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和第一速度計(jì)算車輛行駛阻力；獲取車輛處于加速狀態(tài)時(shí)的第二速度、第二發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；獲取車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械效率和車輪滾動(dòng)半徑；計(jì)算車輛的變速器速比和主減速器速比；計(jì)算車輪驅(qū)動(dòng)力；基于車輪驅(qū)動(dòng)力和車輛行駛阻力計(jì)算車輛處于加速狀態(tài)時(shí)的外力合力；采集車輛的加速度；根據(jù)外力合力和加速度計(jì)算車輛的重量。本發(fā)明依托OBD遠(yuǎn)程監(jiān)控的手段進(jìn)行車輛重量計(jì)算，不需要受限于稱重設(shè)備的數(shù)量，并且能夠進(jìn)行大范圍車重篩查。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種車輛重量計(jì)算方法。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有車輛重量監(jiān)測基于稱重的原理，受限于稱重設(shè)備的數(shù)量限制，無法進(jìn)行大范圍車重篩查，且對于固定路線運(yùn)輸?shù)乃緳C(jī)，他們熟悉車重檢查站的位置，可能會有意規(guī)避相應(yīng)的檢查站。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種依托OBD遠(yuǎn)程監(jiān)控的手段進(jìn)行車輛重量計(jì)算的方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種車輛重量計(jì)算方法，包括：

獲取車輛處于勻速狀態(tài)時(shí)的第一速度、第一發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

計(jì)算車輛處于勻速狀態(tài)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率；

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和第一速度計(jì)算車輛行駛阻力；

獲取車輛處于加速狀態(tài)時(shí)的第二速度、第二發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

獲取車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械效率和車輪滾動(dòng)半徑；

計(jì)算車輛的變速器速比和主減速器速比；

根據(jù)第二發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、變速器速比、主減速器速比、機(jī)械效率和車輪滾動(dòng)半徑來計(jì)算車輪驅(qū)動(dòng)力；

基于車輪驅(qū)動(dòng)力和車輛行駛阻力計(jì)算車輛處于加速狀態(tài)時(shí)的外力合力；

采集車輛從第一速度加速到第二速度時(shí)的加速度；

根據(jù)外力合力和加速度計(jì)算車輛的重量。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率通過以下公式來計(jì)算：

P＝T₁*RPM₁*3600/9549，

其中P是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，KW；T₁是第一發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，N·m；RPM₁是第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車輛行駛阻力通過以下公式來計(jì)算：

P＝f*V₁，

其中f是車輛行駛阻力，N；V₁是第一速度，km/h。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述車輪驅(qū)動(dòng)力通過以下公式來計(jì)算：

F_t＝T₂*ig*io*Φ/r，

其中F_t是車輪驅(qū)動(dòng)力，N；T₂是第二發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，N·m；ig是變速器速比；io是主減速器速比；Φ是機(jī)械效率；r是車輪滾動(dòng)半徑，m。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括計(jì)算車輛的變速器速比與主減速器速比的乘積，以及獲取車輛的車輪轉(zhuǎn)速，其中乘積由第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算。