[發明專利]一種車輛重量計算方法

在審

• 申請號: 202110913085.2
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113569339A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 葛蘊珊;王亞超;朱自如
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;楊帆

1.一種車輛重量計算方法，其特征在于，包括：

獲取車輛處于勻速狀態時的第一速度、第一發動機輸出扭矩和第一發動機轉速；

計算車輛處于勻速狀態時的發動機輸出功率；

根據所述發動機輸出功率和所述第一速度計算車輛行駛阻力；

獲取車輛處于加速狀態時的第二速度、第二發動機輸出扭矩和第二發動機轉速；

獲取車輛的傳動系統的機械效率和車輪滾動半徑；

計算車輛的變速器速比和主減速器速比；

根據所述第二發動機輸出扭矩、所述變速器速比、所述主減速器速比、所述機械效率和所述車輪滾動半徑來計算車輪驅動力；

基于所述車輪驅動力和所述車輛行駛阻力計算車輛處于加速狀態時的外力合力；

采集車輛從所述第一速度加速到所述第二速度時的加速度；

根據所述外力合力和所述加速度計算所述車輛的重量。

2.根據權利要求1所述的車輛重量計算方法，其特征在于，所述發動機輸出功率通過以下公式來計算：

P＝T₁*RPM₁*3600/9549，

其中P是發動機輸出功率，KW；T₁是第一發動機輸出扭矩，N·m；RPM₁是第一發動機轉速，r/min。

3.根據權利要求2所述的車輛重量計算方法，其特征在于，所述車輛行駛阻力通過以下公式來計算：

P＝f*V₁，

其中f是車輛行駛阻力，N；V₁是第一速度，km/h。

4.根據權利要求3所述的車輛重量計算方法，其特征在于，所述車輪驅動力通過以下公式來計算：

F_t＝T₂*ig*io*Φ/r，

其中F_t是車輪驅動力，N；T₂是第二發動機輸出扭矩，N·m；ig是變速器速比；io是主減速器速比；Φ是機械效率；r是車輪滾動半徑，m。

5.根據權利要求4所述的車輛重量計算方法，其特征在于，所述方法包括計算車輛的變速器速比與主減速器速比的乘積，以及獲取車輛的車輪轉速，其中所述乘積由所述第二發動機轉速和所述車輪轉速進行計算。

6.根據權利要求5所述的車輛重量計算方法，其特征在于，其中變速器速比與主減速器速比的乘積通過以下公式來計算：

ig*io＝RPM₂/R_tire，

其中RPM₂是第二發動機轉速，r/min；R_tire是車輪轉速，r/min。

7.根據權利要求6所述的車輛重量計算方法，其特征在于，所述車輪驅動力F_t＝(T₂*RPM₂*Φ)/(r*R_tire)，其中r*R_tire＝25*V₂/3Π，由此所述車輪驅動力通過以下公式計算：

F_t＝(3Π*T₂*RPM₂*Φ)/25*V₂，

其中V₂是第二速度，km/h。

8.根據權利要求7所述的車輛重量計算方法，其特征在于，通過傳感器來采集所述車輛的加速度。