[發明專利]基于轉向狀態的盲區預警方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202110910827.6
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113362607B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 徐顯杰;竇汝振;包永亮
• 申請（專利權）人: 天津所托瑞安汽車科技有限公司;所托（杭州）汽車智能設備有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16;G08B31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及安全駕駛領域，公開了一種基于轉向狀態的盲區預警方法、設備和存儲介質。該方法包括：采集車載BSD攝像頭拍攝的圖像，并對所述圖像進行識別得到預碰撞對象的位置；根據車輛的前輪轉角和當前車速，確定車輛在轉向一側的危險區域；在所述圖像中確定所述危險區域和盲區映射的共同范圍，以及所述共同范圍內的目標預碰撞對象；升高所述目標預碰撞對象與車身的原有距離閾值，得到更新后的距離閾值；采用所述更新后的距離閾值，針對所述目標預碰撞對象進行預警。本實施例在車輛轉彎時通過盲區預警，減少事故發生率。

技術領域

本發明涉及攝像頭標定領域，尤其涉及一種基于轉向狀態的盲區預警方法、裝置、設備和介質。

背景技術

車載BSD（Blind Spot Detection，盲區監測）攝像頭（以下簡稱攝像頭）安裝在車輛后方兩側，用于在車輛行駛時對車輛后方兩側盲區進行探測。預警策略為：通過車載BSD攝像頭拍攝的圖像識別行人或車輛相對車身的距離，當距離減少到設定值時進行預警。

在車輛轉彎時行駛軌跡發生變化，相比于直行時危險區域增大，按照現有的預警策略會增加事故的發生率。有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于轉向狀態的盲區預警方法、設備和存儲介質，在車輛轉彎時通過盲區預警，減少事故發生率。

本發明實施例提供了一種基于轉向狀態的盲區預警方法，該方法包括：

采集車載BSD攝像頭拍攝的圖像，并對所述圖像進行識別得到預碰撞對象的位置；

根據車輛的前輪轉角和當前車速，確定車輛在轉向一側的危險區域；所述危險區域為在轉向過程中車身經過的區域；

在所述圖像中確定所述危險區域和盲區映射的共同范圍，以及所述共同范圍內的目標預碰撞對象；

升高所述目標預碰撞對象與車身的原有距離閾值，得到更新后的距離閾值；

采用所述更新后的距離閾值，針對所述目標預碰撞對象進行預警。

本發明實施例提供了一種基于轉向狀態的盲區預警裝置，包括：

采集模塊，用于采集車載BSD攝像頭拍攝的圖像，并對所述圖像進行識別得到預碰撞對象的位置；

確定模塊，用于根據車輛的前輪轉角和當前車速，確定車輛在轉向一側的危險區域；所述危險區域為在轉向過程中車身經過的區域；

映射模塊，用于在所述圖像中確定所述危險區域和盲區映射的共同范圍，以及所述共同范圍內的目標預碰撞對象；

更新模塊，用于升高所述目標預碰撞對象與車身的原有距離閾值，得到更新后的距離閾值；

預警模塊，用于采用所述更新后的距離閾值，針對所述目標預碰撞對象進行預警。

本發明實施例提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

處理器和存儲器；

所述處理器通過調用所述存儲器存儲的程序或指令，用于執行任一實施例所述的基于轉向狀態的盲區預警方法的步驟。

本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲程序或指令，所述程序或指令使計算機執行任一實施例所述的基于轉向狀態的盲區預警方法的步驟。

本發明實施例具有以下技術效果：本實施例適用于車輛轉彎的情況，將轉向一側的危險區域與盲區取交集，以確定危險性更高的目標預碰撞對象，進而在原有距離閾值的基礎上升高這些對象的距離閾值，使得對象同時處于盲區和危險區域時能夠及早報警，從而提高了車輛轉彎時的安全性。

附圖說明