[發明專利]獨立懸架系統

在審

• 申請號: 202110910305.6
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN114516250A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 樸正宦
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞株式會社
• 主分類號: B60G13/00
• 分類號: B60G13/00;B60G17/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李靜

一種獨立懸架系統，包括：轉向單元，配置為被控制以調整輪子的轉向角；減振器，與輪子接合以吸收施加到輪子的外部沖擊并且包括第一減振器和第二減振器，第一減振器和第二減振器中的每個均相應地在前后方向上布置在輪子的相對側表面上；以及連接單元，布置在減振器和轉向單元之間以改變輪子和轉向單元之間的距離。連接單元包括布置在第一減振器和轉向單元之間的第一上臂、布置在第二減振器和轉向單元之間的第二上臂、以及與第一上臂和第二上臂接合并且配置為在改變第一上臂和第二上臂之間的距離同時改變輪子和轉向單元之間距離的離地間隙調整單元。

技術領域

本公開涉及一種獨立懸架系統。更具體地，本公開涉及這樣一種獨立懸架系統，該獨立懸架系統與車輛的每個輪子接合并且具有用于改變車身與輪子之間的距離的結構，從而為乘員提供改進的乘坐舒適性。

背景技術

傳統的車輛懸架系統連接車軸和車身，以防止當車輛行駛時車軸從路面接收的振動或沖擊被直接傳遞到車身，從而防止損壞車身或貨物并且改善乘坐舒適性。通常，懸架系統包括：懸架彈簧，其減輕從路面接收的沖擊；減振器，其衰減懸架彈簧的振動以改善乘坐舒適性；以及穩定器，其抑制車輛的滾動。

商用車輛主要使用實心軸懸架系統，其中左輪和右輪經由單個車軸連接。板簧或空氣彈簧主要用作懸架彈簧。

使用實心軸懸架系統的此類商用車輛的轉向系統包括：轉向搖臂，可旋轉地安裝至轉向齒輪的輸出軸；轉向拉桿，將轉向搖臂的運動傳遞到轉向節臂；轉向節臂，接收轉向拉桿的運動以操作轉向節軸；以及拉桿，連接左轉向節臂和右轉向節臂。

在上述裝配有使用空氣彈簧的實心軸懸架系統和轉向系統的商用車輛中，空氣彈簧僅用作板簧的替代物，并且不會顯著改善乘坐舒適性或轉向特性。此外，由于其結構特性，難以實現精確的幾何結構并且難以增加設計自由度。

近年來，已經開發了獨立轉向型懸架系統，其中，輪子的轉向角通過電機組件輸入到每個懸架系統。然而，上述獨立轉向型懸架系統具有的問題在于，減振器需要在車輛的高度方向上突出，以與電機組件的轉向軸對準。

此外，如圖1所示，在減振器的一端固定至車身框架的情況下，當輪子在突出物上行駛時，減振器的長度的變化較小，從而導致乘坐舒適性的惡化。

因此，近年來，需要一種能夠通過改變輪子與車身之間的高度從而在各種行駛環境中提供改善的乘坐舒適性的懸架系統。

在該背景技術部分中公開的上述信息僅用于增強對本公開的背景的理解，因此，其可包含不形成在該國家中本領域普通技術人員已知的相關技術的信息。

發明內容

本公開致力于解決與現有技術相關的上述問題，并且本公開的目的是提供一種能夠改變輪子與車身之間的距離的獨立懸架系統。

本公開的另一個目的是提供一種能夠同時控制連接單元的運動和從輪子到連接單元的豎直距離的變化的獨立懸架系統。

本公開的目的不限于上述目的，并且本領域中的技術人員將從以下描述中清楚地理解這里未提到的其他目的，并且參考本公開的實施例將變得顯而易見。此外，本公開的目的可通過所附權利要求中描述的部件及其組合來完成。

一方面，本公開提供了一種獨立懸架系統，該獨立懸架系統包括：配置為被控制以在橫向方向上調整輪子的轉向角的轉向單元；與輪子接合以便吸收施加到該輪子上的沖擊的減振器，該減振器包括第一減振器和第二減振器，第一減振器和第二減振器中的每個均相應地在前后方向上布置在輪子的相對側表面上；以及布置在減振器和轉向單元之間的連接單元，以改變輪子和轉向單元之間的距離。連接單元包括布置在第一減振器和轉向單元之間的第一上臂、布置在第二減振器和轉向單元之間的第二上臂、以及與第一上臂和第二上臂接合以便改變第一上臂和第二上臂之間的距離同時改變輪子和轉向單元之間的距離的離地間隙調整單元。

轉向單元可以被控制成使得通過位于車身處的轉向輸入部設定待施加到輪子的轉向角。