[發明專利]一種打樁船用打樁定位測高系統

有效

• 申請號: 202110909838.2
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113737798B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 金廷文;付振坤;錢健龍;朱墩堅
• 申請（專利權）人: 中交第三航務工程局有限公司;中交三航局第二工程有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;E02D13/06;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 肖進

本發明公開了一種打樁船用打樁定位測高系統，包括：安裝在船頭的全方位云臺；用于控制所述全方位云臺水平轉動和垂直轉動的控制器；安裝在所述全方位云臺上的載體；安裝在所述載體上，用于測量所述載體的姿態和樁上目標點距離所述載體的測距值的測量裝置；根據測距值計算出樁上目標點在載體坐標系的載體坐標，并根據載體的姿態將載體坐標轉換成水平坐標系的水平坐標，并計算樁上目標點的高程的計算機。本發明能確保實時控制樁頂標高。

技術領域

本發明涉及打樁定位測高系統。

背景技術

打樁船廣泛應用于橋梁、碼頭、水利工程施工，用于水上打樁作業。在打樁作業過程中，需要控制樁的設計標高。但是，目前一般通過固定的測距儀來控制標高，誤差率比較高，并且很多時候(例如：樁打到船的甲板下方時，看不到樁身刻度時)無法控制標高。目前也沒有可靠有效的定位測高系統。這是本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種打樁船用打樁定位測高系統，能確保實時控制樁頂標高。

實現上述目的的技術方案是：

一種打樁船用打樁定位測高系統，包括：

安裝在船頭的全方位云臺；

用于控制所述全方位云臺水平轉動和垂直轉動的控制器；

安裝在所述全方位云臺上的載體；

安裝在所述載體上，用于測量所述載體的姿態和樁上目標點距離所述載體的測距值的測量裝置；

根據測距值計算出樁上目標點在載體坐標系的載體坐標，并根據載體的姿態將載體坐標轉換成水平坐標系的水平坐標，并計算樁上目標點的高程的計算機。

優選的，所述計算機根據樁上目標點的高程、樁上目標點的樁身刻度值、樁架傾角值和錘擊計數值，計算沉樁標高和貫入度。

優選的，所述載體包括：

固定在所述全方位云臺頂部的水平板；

固定在所述水平板前端的一對第一豎桿；

固定在所述水平板后端的一對第二豎桿；以及

固定連接所述第一豎桿和所述第二豎桿的斜板；

所述測量裝置包括：

安裝在所述水平板上，用于測量載體的姿態的傾斜儀；

安裝在所述斜板上表面的激光測距儀；

安裝在所述斜板下表面的攝像機；以及

電連接所述傾斜儀、激光測距儀、攝像機和全方位云臺的接線端子排。

優選的，所述測量裝置還包括：安裝在所述斜板上表面，連接所述接線端子排的激光指示器。

優選的，還包括：分線箱、監視器、配電箱和串口服務器，其中，

所述分線箱一端連接接線端子排，另一端連接所述控制器、監視器和配電箱；

所述配電箱通過所述串口服務器連接所述計算機。

優選的，所述控制器依次通過所述分線箱和所述接線端子排向所述全方位云臺以及所述攝像機發送控制指令；

所述全方位云臺根據控制指令調整角度；所述攝像機根據控制指令縮放倍率；

所述攝像機將拍攝信息依次通過所述接線端子排和所述分線箱發送到所述監視器；