[發明專利]一種打樁船用打樁定位測高系統

有效

• 申請號: 202110909838.2
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113737798B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 金廷文;付振坤;錢健龍;朱墩堅
• 申請（專利權）人: 中交第三航務工程局有限公司;中交三航局第二工程有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;E02D13/06;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 肖進

1.一種打樁船用打樁定位測高系統，其特征在于，包括：

安裝在船頭的全方位云臺；

用于控制所述全方位云臺水平轉動和垂直轉動的控制器；

安裝在所述全方位云臺上的載體；

安裝在所述載體上，用于測量所述載體的姿態和樁上目標點距離所述載體的測距值的測量裝置，所述測量裝置包括激光測距儀以及攝像機；

根據測距值計算出樁上目標點在載體坐標系的載體坐標，并根據載體的姿態將載體坐標轉換成水平坐標系的水平坐標，并計算樁上目標點的高程的計算機；

所述計算機根據樁上目標點的高程、樁上目標點的樁身刻度值、樁架傾角值和錘擊計數值，計算沉樁標高和貫入度；

所述計算機包括：

接收載體的姿態和測距值的接收單元；

根據測距值計算出樁上目標點在載體坐標系的載體坐標的載體坐標計算單元；

根據載體的姿態將載體坐標轉換成水平坐標系的水平坐標的水平坐標計算單元；

根據水平坐標計算樁上目標點的高程的高程計算單元；

用于輸入樁身刻度值的樁身刻度值輸入單元；

用于獲取錘擊計數的錘擊計數單元；以及

根據樁上目標點的高程、樁上目標點的樁身刻度值、樁架傾角值和錘擊計數值，計算沉樁標高和貫入度的沉樁標高及貫入度計算單元；

所述沉樁標高＝(樁長-樁上目標點的樁身刻度值)*COS(樁架傾角值)+樁上目標點的高程；

所述貫入度＝區間時間內兩個樁身刻度值之間的長度/區間時間內錘擊計數值。

2.根據權利要求1所述的打樁船用打樁定位測高系統，其特征在于，所述載體包括：

固定在所述全方位云臺頂部的水平板；

固定在所述水平板前端的一對第一豎桿；

固定在所述水平板后端的一對第二豎桿；以及

固定連接所述第一豎桿和所述第二豎桿的斜板；

所述測量裝置包括：

安裝在所述水平板上，用于測量載體的姿態的傾斜儀；

安裝在所述斜板上表面的激光測距儀；

安裝在所述斜板下表面的攝像機；以及

電連接所述傾斜儀、激光測距儀、攝像機和全方位云臺的接線端子排。

3.根據權利要求2所述的打樁船用打樁定位測高系統，其特征在于，所述測量裝置還包括：安裝在所述斜板上表面，連接所述接線端子排的激光指示器。

4.根據權利要求2所述的打樁船用打樁定位測高系統，其特征在于，還包括：分線箱、監視器、配電箱和串口服務器，其中，

所述分線箱一端連接接線端子排，另一端連接所述控制器、監視器和配電箱；

所述配電箱通過所述串口服務器連接所述計算機。

5.根據權利要求4所述的打樁船用打樁定位測高系統，其特征在于，所述控制器依次通過所述分線箱和所述接線端子排向所述全方位云臺以及所述攝像機發送控制指令；

所述全方位云臺根據控制指令調整角度；所述攝像機根據控制指令縮放倍率；

所述攝像機將拍攝信息依次通過所述接線端子排和所述分線箱發送到所述監視器；

所述配電箱一方面通過所述分線箱和所述接線端子排給所述全方位云臺和所述測量裝置供電，另一方面通過所述分線箱和所述接線端子排將來自所述傾斜儀和激光測距儀的信號傳輸給所述串口服務器；所述串口服務器與所述計算機通信。