[發明專利]一種垂直循環智能倉儲系統

在審

• 申請號: 202110909831.0
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113443323A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 吳楠;王開勝;李偉;陳新安;劉季晶;馬佳利;蔡添;張家楠
• 申請（專利權）人: 浙江中揚立庫技術有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 周慶佳

本發明公開了一種垂直循環智能倉儲系統，包括底座，底座通過支架固定有鏈條軌道，鏈條軌道內裝有鏈條，鏈條嚙合有鏈輪片，鏈輪片通過伺服減速電機帶動，從動鏈輪傳動軸裝有編碼器，鏈條裝有多組固定板，相對的固定板分別軸接吊倉兩側，吊倉右側均安裝有限位架，限位架裝有第一限位輪、第二限位輪、第三限位輪，右側的支架上設有兩個外軌道，兩個外軌道頂端與底端均具有一定弧度，右側的支架上設有第一內軌道、第二內軌道，吊倉頂部橫梁上均設有支撐梁、減震支墊。使用時，通過循環升降的智能倉儲系統，更加節約場地空間；吊倉整個循環升降過程中平穩高效；整個結構經分力及支撐作用，當前后側貨物重量不相同時仍可保持較高的穩定性。

技術領域

本發明屬于智能倉儲技術領域，具體涉及一種垂直循環智能倉儲系統。

背景技術

隨著社會的不斷發展，物流行業近些年呈高速上升態勢，從而對立體倉庫的智能化程度以及結構要求越來越高；目前的立體倉庫主要由貨架、巷道式堆垛機、入出庫工作臺、搬運車及操作控制系統組成，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存貨和取貨工作。

但立體倉庫普遍占用場地較大，在一些場地相對狹窄的區域，缺乏相應的智能倉儲設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種垂直循環智能倉儲系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種垂直循環智能倉儲系統，包括底座，所述底座中部兩側各架有垂直的支架，兩個所述支架上設有對稱的鏈條軌道，所述鏈條軌道內均裝有只能沿其軌道轉動的鏈條，左側的所述支架上安裝有朝下的伺服減速電機，所述伺服減速電機輸出軸上裝有主動鏈輪，所述支架上通過軸承座裝有位于所述主動鏈輪下方并可轉動的從動鏈輪，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間安裝有傳動鏈條，所述從動鏈輪與所述軸承座之間的傳動軸上安裝有與所述鏈條內側嚙合的鏈輪片，所述從動鏈輪的傳動軸末端安裝有編碼器，兩個所述鏈條內側相對設有多組固定板，所述固定板在同側的所述鏈條上等距間隔設置，相對的所述固定板末端分別軸接吊倉兩側，所述吊倉右側均安裝有限位架，所述限位架頂部兩端朝后鏡像安裝有兩個第一限位輪，所述限位架底部兩端朝后鏡像安裝有兩個第二限位輪，所述限位架底部中間朝后鏡像安裝有兩個第三限位輪，右側的所述支架上前后鏡像設有兩個外軌道，兩個所述外軌道頂端與底端均具有一定弧度，右側的所述支架上設有連通所述外軌道弧形處的第一內軌道，右側的所述支架上設有靠近所述第一內軌道的第二內軌道，同一所述限位架上的所述第一限位輪在所述外軌道弧形處滾動時所述第二限位輪可在所述第一內軌道內滾動且所述第三限位輪可在所述第二內軌道內滾動，同一所述限位架上的所述第二限位輪位于所述第一內軌道出口端時兩個所述第一限位輪分別位于兩側所述外軌道內，所述吊倉頂部橫梁上均設有支撐梁，所述支撐梁兩端設有減震支墊，所述吊倉位于前后兩側時下部所述吊倉的所述減震支墊抵住上部所述吊倉的底板，所述底座下部安裝有朝向最底端所述吊倉底板四邊的四個到位傳感器。

優選的，所述底座由八根立柱以及連接所述立柱的橫梁組成，兩側所述支架與所述底座四角處立柱頂端之間裝有第一斜撐。

優選的，所述支架底端與所述底座之間連接有第二斜撐。

優選的，所述支架上間隔安裝有多根橫支撐，相鄰所述橫支撐之間安裝有第三斜撐。

優選的，兩個所述支架之間通過多根第四斜撐進行固定。

優選的，所述吊倉底板上表面為防滑結構。

優選的，所述吊倉設有七層。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過循環升降的智能倉儲系統，更加節約場地空間；

2、吊倉整個循環升降過程中，限位架上至少有兩個限位輪被限位，同時吊倉位于前后側時，下部吊倉的減震支墊抵住上部吊倉的底板，整個運行過程平穩高效；